计算机视觉与三维计算技术支持
基于计算机视觉、三维点云处理与智能系统建模技术，提供从核心算法研发到全栈工程实现的综合解决方案支持。具体涵盖以下内容：
1.计算机视觉算法开发：涵盖基于YOLO系列、Transformer架构及最新大视觉模型的目标检测、识别与实例分割；图像语义分割、全景分割与视频结构化分析；OCR文字识别、复杂文档（表格、票据）解析与信息结构化；生成对抗网络与扩散模型在图像超分、风格迁移、内容生成及缺陷生成等数据增强任务中的应用；多目标跟踪与视频行为理解。
2.三维点云处理与建模：支持大规模点云数据采集方案规划、滤波、去噪与精配准；点云语义分割、实例分割与变化检测；基于传统算法与深度学习（如PointNet++）的三维场景重建、网格优化与神经辐射场高效渲染；工业零部件的参数化建模、逆向工程与精度验证；三维目标检测、6D位姿估计及抓取位姿规划；数字孪生场景构建与实时驱动。
3.深度学习模型全流程开发：提供面向工业场景的轻量化模型定制（如MobileNet、EfficientNet变体）、Transformer模型在视觉任务中的适配与优化；完整的模型优化管线支持，包括剪枝、量化（INT8/FP16）、知识蒸馏与TensorRT/OpenVINO推理引擎部署；自监督、半监督学习策略在数据稀缺场景下的应用；视觉大模型的微调、提示工程与边缘端适配。
4.全栈代码工程与系统集成：提供从嵌入式端（如STM32+OV系列摄像头、Jetson Nano/Orin）图像采集与处理，到边缘计算服务器模型部署，再到云端管理系统（如基于Django/Spring Boot）的全栈技术实现；多平台（Windows/Linux/Android/iOS）SDK开发与API封装；高性能C++/Python代码实现与性能剖析；基于Docker的容器化部署、Kubernetes集群管理与CI/CD流水线搭建。
5.行业解决方案与项目交付：在工业自动化领域，提供针对PCB/AOI缺陷检测、精密部件尺寸测量、机器人视觉引导的成熟解决方案；在自动驾驶领域，支持多传感器标定、融合感知、高精地图采集与定位；在医疗影像领域，实现CT/MRI影像分割、辅助诊断与三维重建；在AR/VR与数字孪生领域，完成三维场景快速构建、虚实融合与交互应用开发；在智慧城市领域，提供实景三维建模、智能视频分析平台建设经验。
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