【第3集】:50个SCL编程经典程序-程序5:顺序启动控制程序及主程序调用

程序5：顺序启动控制程序

功能说明

控制多个设备按特定顺序依次启动，避免同时启动造成的电流冲击和设备损坏。

应用场景

• 生产线设备顺序启动

• 多台电机的顺序启动

• 需要逐步投入运行的设备组

SCL代码实现

FUNCTION_BLOCK FB_顺序启动VAR_INPUT    b_系统启动: BOOL; // 输入：系统启动信号    b_系统停止: BOOL; // 输入：系统停止信号    b_急停信号: BOOL := TRUE; // 输入：急停信号    b_设备1就绪: BOOL; // 输入：设备1就绪反馈    b_设备2就绪: BOOL; // 输入：设备2就绪反馈    b_设备3就绪: BOOL; // 输入：设备3就绪反馈END_VARVAR_OUTPUT    b_启动设备1: BOOL; // 输出：启动设备1    b_启动设备2: BOOL; // 输出：启动设备2    b_启动设备3: BOOL; // 输出：启动设备3    b_系统运行: BOOL; // 输出：系统运行状态    b_启动阶段: INT; // 输出：当前启动阶段END_VARVAR    t_启动延时: TON; // 定时器：启动延时    i_当前步骤: INT := 0; // 内部：当前步骤    b_启动记忆: BOOL; // 内部：启动状态记忆END_VAR

// == 启动状态管理 ==b_启动记忆 := (b_系统启动 OR b_启动记忆)               AND NOT b_系统停止               AND b_急停信号;// == 顺序启动逻辑 ==CASE i_当前步骤 OF    0: // 步骤0：等待启动        b_启动设备1 := FALSE;        b_启动设备2 := FALSE;        b_启动设备3 := FALSE;        IF b_启动记忆 THEN            i_当前步骤 := 1;        END_IF;    1: // 步骤1：启动设备1        b_启动设备1 := TRUE;        IF b_设备1就绪 THEN            t_启动延时(IN:=TRUE, PT:=T#2S);  // 延时2秒            IF t_启动延时.Q THEN                i_当前步骤 := 2;                t_启动延时(IN:=FALSE);            END_IF;        END_IF;    2: // 步骤2：启动设备2        b_启动设备2 := TRUE;        IF b_设备2就绪 THEN            t_启动延时(IN:=TRUE, PT:=T#2S);            IF t_启动延时.Q THEN                i_当前步骤 := 3;                t_启动延时(IN:=FALSE);            END_IF;        END_IF;    3: // 步骤3：启动设备3        b_启动设备3 := TRUE;        IF b_设备3就绪 THEN            i_当前步骤 := 4;        END_IF;    4: // 步骤4：全部运行        // 保持所有设备运行        b_启动设备1 := TRUE;        b_启动设备2 := TRUE;        b_启动设备3 := TRUE;        IF NOT b_启动记忆 THEN            i_当前步骤 := 0;  // 返回初始状态        END_IF;END_CASE;// == 输出状态 ==b_系统运行 := (i_当前步骤 >= 1) AND (i_当前步骤 <= 4);b_启动阶段 := i_当前步骤;END_FUNCTION_BLOCK

关键特性

1. 步骤化管理：使用CASE语句清晰划分启动阶段

2. 条件判断：每个步骤都有明确的进入和退出条件

3. 安全延时：步骤间加入延时，避免设备冲击

4. 状态反馈：需要设备就绪反馈才能进入下一步

三、主程序调用示例

PROGRAM MAINVAR    fb点动控制: FB_点动控制;    fb自锁控制: FB_自锁控制;    fb互锁控制: FB_互锁控制;    fb多地控制: FB_多地控制;    fb顺序启动: FB_顺序启动;    // 输入变量    b_点动按钮: BOOL;    b_启动按钮: BOOL;    b_停止按钮: BOOL;    // ... 其他输入变量    // 输出变量    b_输出信号: BOOL;    b_电机运行: BOOL;    // ... 其他输出变量END_VAR

// == 调用各功能块 ==// 1. 点动控制fb点动控制(    b_点动按钮 := b_点动按钮,    b_输出信号 => b_输出信号);// 2. 自锁控制fb自锁控制(    b_启动按钮 := b_启动按钮,    b_停止按钮 := b_停止按钮,    b_电机运行 => b_电机运行);// 3. 互锁控制fb互锁控制(    b_正转启动 := "I0.0",    b_反转启动 := "I0.1",    b_停止按钮 := "I0.2",    b_正转输出 => "Q0.0",    b_反转输出 => "Q0.1");// 4. 多地控制fb多地控制(    b_主启动 := "I1.0",    b_主停止 := "I1.1",    b_站1启动 := "I1.2",    b_站1停止 := "I1.3",    b_站2启动 := "I1.4",    b_站2停止 := "I1.5",    b_设备运行 => "Q1.0");// 5. 顺序启动fb顺序启动(    b_系统启动 := "I2.0",    b_系统停止 := "I2.1",    b_启动设备1 => "Q2.0",    b_启动设备2 => "Q2.1",    b_启动设备3 => "Q2.2");END_PROGRAM