Linux SPI调试技巧

&spi0 {         status = "okay";         pinctrl-name = "default";         pinctrl-0 = <&spi0_pins>;         ti,pindir-d0-out-d1-in;        wk2124A {          compatible = "wk2124A";    //  匹配字符串            reg = <0>;              //哪一个片选第0个片选              spi-cpha = <1>;              // 配置 spi  的模式                   #spi-tx-bus-width = <1>;   // 这是是 spi-tx 的总线宽度               #spi-rx-bus-width = <1>;                         spi-max-frequency = <10000000>;     // spi 最大速率配置                        };            };

compatible：根据它找到SPI Device驱动reg：用来表示它使用哪个片选引脚spi-max-frequency：必选，该SPI设备支持的最大SPI时钟

spi-cpol：这是一个空属性（没有值），表示CPOL为1，即平时SPI时钟为低电平spi-cpha：这是一个空属性（没有值），表示CPHA为1，即在时钟的第2个边沿采样数据spi-cs-high：这是一个空属性（没有值），表示片选引脚高电平有效spi-3wire：这是一个空属性（没有值），表示使用SPI 三线模式spi-lsb-first：这是一个空属性（没有值），表示使用SPI传输数据时先传输最低为（LSB）spi-tx-bus-width：表示有几条MOSI引脚，没有这个属性时默认只有1条MOSI引脚spi-rx-bus-width：表示有几条MISO引脚，没有这个属性时默认只有1条MISO引脚spi-rx-delay-us：单位是毫秒，表示每次读传输后要延时多久spi-tx-delay-us：单位是毫秒，表示每次写传输后要延时多久

 /sys/bus/spi/devices/            # 应显示spiX.Y（如spi0.0）/sys/bus/spi/devices/spi0.0

dmesg | grep -i spi                 # 检查是否有“probe success”或错误 lsmod | grep spi                    # 确认控制器与设备驱动已加载

static int my_spi_probe(struct spi_device *spi) {    dev_dbg(&spi->dev, "probe: mode=%d, speed=%d, bits=%d\n",            spi->mode, spi->max_speed_hz, spi->bits_per_word);    // 传输前后打印tx/rx缓冲区    struct spi_transfer t = {        .tx_buf = tx_buf, .rx_buf = rx_buf, .len = 4,    };    struct spi_message msg;    spi_message_init(&msg);    spi_message_add_tail(&t, &msg);    dev_dbg(&spi->dev, "tx: %02x%02x%02x%02x\n", tx_buf[0], tx_buf[1], tx_buf[2], tx_buf[3]);    ret = spi_sync(spi, &msg);    dev_dbg(&spi->dev, "rx: %02x%02x%02x%02x, ret=%d\n", rx_buf[0], rx_buf[1], rx_buf[2], rx_buf[3], ret);    return ret;}