一、创建基础设备树框架
首先，我们新建一个名为 myfirst.dts的文件，内容非常简单，只包含根节点 /，根节点里定义设备与硬件平台的兼容性属性。
{compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";};
这个基础框架就是所有设备树的起点，后面的内容都在此框架内添加。
二、添加CPU节点（cpus节点）
I.MX6ULL是ARM Cortex-A7架构的单核CPU，因此设备树中添加CPU节点时，只需一个cpu0节点。
完整写法如下：
{
compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";
cpus {
#address-cells = <0>;#size-cells = <0>;
cpu0: cpu@0 {compatible = "arm,cortex-a7";
device_type = "cpu";reg = <0>;};};
三、添加SOC总控节点（soc节点）
SOC节点是所有片上外设控制器的总父节点，方便统一管理。我们在根节点下新增soc节点：
soc {#address-cells = <0>;#size-cells =<0> ;compatible = "simple-bus";ranges;};
#address-cells和#size-cells都为1，表示地址和长度各占1个字长。
ranges为空，说明子节点的地址空间与父节点一一映射，不需额外转换。
四、添加片内RAM节点（ocram）
ocram是芯片内置的RAM，地址从0x00900000开始，大小为128KB(0x20000)。它是soc节点的子节点：
ocram: sram@00900000 {compatible = "fsl,imx-ocram";reg = <0>;};
五、添加AIPS总线域节点
i.MX6ULL片内共划分3个总线域：aips1、aips2、aips3，负责不同外设控制器，我们将它们作为soc的子节点添加：
aips1:aips-bus@02000000 {compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";#address-cells = <0>;#size-cells = <0>;reg =<0x02000000 0x100000> ;ranges;};
aips2:aips-bus@02100000 {compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";#address-cells = <0>;#size-cells =<0> ;reg =<0x02100000 0x100000> ;ranges;};
aips3:aips-bus@02200000 {compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";#address-cells = <0>;#size-cells =<0> ;reg = <0x02200000 0x100000>;ranges;}
其中，aips1地址范围为0x02000000 ~ 0x020fffff，aips2地址范围为0x02100000 ~ 0x021fffff，aips3地址范围为0x02200000 ~ 0x022fffff。
六、添加外设控制器节点
最后，我们分别为三个AIPS总线域下加入具体的外设控制器节点：
ecspi1控制器位于aips1域，起始地址0x02008000，大小0x4000
usbotg1控制器位于aips2域，起始地址0x02184000，大小0x4000
rngb（随机数生成器）位于aips3域，起始地址0x02284000，大小0x4000
具体添加内容如下：
/* ecspi1控制器节点，挂在aips1域下 */
ecspi1: ecspi@02008000 {#address-cells = ;#size-cells = ;compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";reg = <0x02008000 0x4000>;status = "disabled";};
/* usbotg1控制器节点，挂在aips2域下 */
usbotg1: usb@02184000 {compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb";reg =<0x02184000 0x4000>; ;status = "disabled";};
/* rngb控制器节点，挂在aips3域下 */
rngb: rngb@02284000 {compatible = "fsl,imx6sl-rng", "fsl,imx-rng", "imx-rng";reg =<0x02284000 0x4000>; ;};
注意：其中外设的status属性默认设为"disabled"，表示默认关闭状态，实际使用需手动启用。
注意事项
此模板仅用于学习理解设备树语法，实际产品开发应直接使用SOC厂商提供的成熟设备树文件进行修改，不要自己从头创建。
实际开发过程中，具体外设的详细配置、中断和GPIO连接等信息会在此基础上补充完善。
如果需要编译此.dts，可以使用命令：
dtc -I dts -O dtb -o myfirst.dtb myfirst.dts前提是系统已安装设备树编译工具（device tree compiler）。
通过这样一步步实践，能清晰地掌握设备树的结构及编写方法，为后续更复杂的开发打下良好基础。
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