Bash# 创建一个模板项目（推荐 zynqMP 或 versal 模板）
petalinux-create -t project -n my_custom_project --template zynqMP
# 或 versal 模板： --template versal
# 导入你自己的硬件描述（最关键一步！）
petalinux-config --get-hw-description=/path/to/your/my_design_wrapper.xsa
这一步会弹出 menuconfig 界面，把硬件信息导入成功。
# 根文件系统配置（最常用修改的地方）
petalinux-config -c rootfs
# 内核配置（一般用默认，除非你要加驱动）
petalinux-config -c kernel
# u-boot 配置
petalinux-config -c u-boot
# 整体项目配置（BOOT.bin 相关、串口波特率等）
常用修改项举例（rootfs 里）：
勾选 petalinux → image features → ssh → dropbear（建议开启，便于远程登录）
增加常用工具： busybox → vi, bash, i2c-tools, gpio-utils 等
添加自己的应用/驱动：将来可以放在 project-spec/meta-user/recipes-apps/
Bash# 第一次构建非常慢（1~3小时，甚至更久，视机器配置）
# 如果只想更新某个部分（速度快很多）
petalinux-build -c kernel # 只重编内核petalinux-build -c rootfs # 只重编根文件系统petalinux-build -c device-tree # 只更新设备树
构建成功后，所有产物都在：
text<project>/images/linux/
├── boot.scr
├── image.ub ← 最重要的！（fit 格式，包含内核+dtb+根文件系统）
├── rootfs.tar.gz
├── zImage / Image
├── system.dtb / pl.dtbo
└── ...
打包
petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf \ --u-boot images/linux/u-boot.elf \ --pmufw images/linux/pmufw.elf \ --fpga path/to/your_system.bit \ --force -o images/linux/BOOT.BIN
2. 准备好SD卡，在Linux开发环境中，完成如下操作：# 1. 强制卸载 sdc 下的所有分区（忽略报错）sudo umount /dev/sdc* 2>/dev/null# 2. 彻底擦除卡上原有的分区表和旧签名（解决所有冲突）sudo wipefs -a /dev/sdc# 3. 创建全新的 DOS 分区表sudo parted -s /dev/sdc mklabel msdos# 4. 创建分区 1 (BOOT): 从 1MB 处开始，大小分配 1024MB (即 1GB)，格式为 fat32sudo parted -s /dev/sdc mkpart primary fat32 1MiB 1025MiB# 5. 设置分区 1 为可启动 (boot 标志)sudo parted -s /dev/sdc set 1 boot on# 6. 创建分区 2 (RootFS): 从 1025MB 开始，占据剩下的 100% 空间，格式为 ext4sudo parted -s /dev/sdc mkpart primary ext4 1025MiB 100%# 7. 通知系统分区表已更改，等待内核同步sudo partprobe /dev/sdcsleep 2# 8. 无交互执行格式化sudo mkfs.vfat -F 32 -n BOOT /dev/sdc1sudo mkfs.ext4 -F -L rootfs /dev/sdc2echo "🎉 分区与格式化已全部自动完成！"
# 1. 创建挂载点并挂载两个分区sudo mkdir -p /mnt/sd-boot /mnt/sd-rootfssudo mount /dev/sdc1 /mnt/sd-bootsudo mount /dev/sdc2 /mnt/sd-rootfs# 2. 拷贝启动文件到 BOOT 分区 (fat32)sudo cp images/linux/BOOT.BIN /mnt/sd-boot/sudo cp images/linux/image.ub /mnt/sd-boot/sudo cp images/linux/boot.scr /mnt/sd-boot/# 3. 解压根文件系统到 rootfs 分区 (ext4)sudo tar -xzvf images/linux/rootfs.tar.gz -C /mnt/sd-rootfs/# 4. 强制将缓存写入 SD 卡 (这一步必须有，防止文件损坏)sync# 5. 卸载 SD 卡sudo umount /mnt/sd-boot /mnt/sd-rootfssudo rm -rf /mnt/sd-boot /mnt/sd-rootfsecho "✅ 镜像烧录彻底完成！现在可以拔出 SD 卡插到开发板上了！"
