工业通信实战:Python 读取 Modbus TCP 与 RTU 数据
- 2026-10-11 07:54:58
工业通信实战:Python 读取 Modbus TCP 与 RTU 数据
“工业现场中，PLC、变频器、温湿度变送器及各类仪表设备普遍采用 Modbus 协议进行通信。而在工业数据采集系统中，通常需要将现场设备数据上传至数据库或上位机系统，用于状态监控、历史记录、数据分析及可视化展示。本文将基于 Python，实现对 Modbus TCP 与 Modbus RTU 设备的数据读取，为后续数据库存储、Web可视化、上位机监控及工业数据平台开发奠定基础。” 
01 通信结构 
一.Modbus TCP 二.Modbus RTU 
02 Python 环境准备 
我这里用的PyCharm，首先要用到依赖pymodbus 
03 支持库简单介绍 
04 Modbus TCP 数据读取 
读取结果如下： 
具体的连接方法和报文解析请见基于 Modbus TCP 的PLC寄存器数据读取与报文解析。 其中： 
05 Modbus RTU 数据读取 
接线和COM口以及波特率等各参数与基于Modbus RTU的温湿度变送器通信调试与数据解析一致。 
通过COM5端口读取温度变送器的值，波特率为9600，分别储存在变量value和value1中，将值缩小十倍打印。 
Python（客户端）
↓ TCP/IP（端口5000）
PLC（服务器）
↓
寄存器（D区 / Holding Register）
Python
↓ USB转485
RS485总线
↓
设备（PLC / 仪表）
pip install pymodbus==3.5.4 //安装版本为3.5.4的pymodbus支持库pip install pyserial //安装串口驱动支持库
上图则为成功。
下面是支持库常用读写命令的介绍：
read_holding_registers() | result.registers | ||
read_input_registers() | result.registers | ||
read_coils() | result.bits | ||
read_discrete_inputs() | result.bits | ||
write_register() | |||
write_registers() | |||
write_coil() | |||
write_coils() | |||
connect() | True/False | ||
close() | |||
isError() | True/False |
address=0→ D0寄存器 count=1 → 读取1个寄存器slave=1→ 站号
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