宋宝华老师的相关Linux课程，适用于技术岗位及专业人员，Linux内核开发工程师、性能调试调优的工程师、嵌入式系统工程师、BSP/驱动开发人员，以及希望深入理解Linux内核机制、承担驱动开发与系统移植任务的中高级技术人员，以及有内训需求的Linux相关的研发公司。
宋宝华老师：中际赛威独家签约讲师，知名嵌入式系统专家，《Linux设备驱动开发详解》作者，曾为思科、阿尔卡特、朗讯、四方、意法半导体、富士施乐、代傲电子、飞利浦、南瑞、宝信、美国国家仪器、ABB、中国建设银行等知名企业提供嵌入式Linux企业培训和技术服务，受到企业广泛好评。活跃于 Linux社区，Linux内核SCHED_CLUSTER、per-numa CMA、ARM64 BATCHED_UNMAP_TLB_FLUSH、多个mTHP关键feature的作者，累计给Linux主线贡献400+个补丁。已给Linux官方内核贡献了逾3万行代码，是给Linux官方内核贡献代码最多的华人之一。以下是宋宝华老师部分公开课内容：
1、Linux系统调试与调优技术高级研修班。
第1节 内核编程：热身：熟悉树莓派板卡（板卡介绍和使用；Bootloader、kernel、文件系统构成）；1、内核编程主要API深入剖析（1.1 同步与并发(atomic, spinlock,mutex,completion深入理解)；1.2 等待队列；1.3 内核延时；1.4 内存申请和释放；1.5 用作DMA的内存；1.6 内存屏障与寄存器访问）；2、定时器（2.1 内核定时器tick；2.2 tickless；2.3 高精度定时器hrtimer）；3、中断（3.1 中断顶底半部；3.2 软中断；3.3 tasklet；3.4 工作队列；3.5 threaded_irq；3.6 多核中断affinity及软中断负载均衡）；4、Linux内核模块（4.1 内核模块init和exit；4.2 输入参数；4.3 输出符号；4.4 模块的license与GPL）；5、Linux内核的调试（5.1 printk；5.2 Oops和panic；5.3 initcall_debug；5.4 电源管理suspend/resume debug；5.5 earlyprintk与low level debug；5.6 proc和sys；5.7 soft和hard lockup；5.8 内核的源码级调试；5.9 内核模块的源码级调试；5.10 ftrace）。
第2节 设备驱动：1、Linux设备驱动模型（1.1 Linux设备分类；1.2 Sys，总线、设备、驱动和class；1.3 热插拔；1.4 电源管理；1.5 udev）；2、设备驱动并发控制与I/O模型（2.1 Linux字符设备驱动结构；2.2 Linux设备驱动中的并发控制；2.3 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O；2.4 Linux多路复用I/O；2.5 Signal IO与AIO；2.6 用户空间I/O与多线程设计原则）；3、Linux复杂设备驱动（3.1 设备驱动分层框架；3.2 设备驱动的面向对象设计；3.3 platform驱动；3.4 基于I2C/SPI/USB等总线的驱动；3.5 块设备驱动与块I/O调度；3.6 网络设备驱动）。
第3节 Linux移植和BSP构建：1、将Linux移植到一个新的SoC或电路板（1.1 OS timer；1.2 caches；1.3 early_printk；1.4 clk tree；1.5 GPIO；1.6 pinmux；1.7 RQ chip；1.8 DMA；1.9 社区维护）；2、设备树(Device Tree)（2.1 用一个假设的简单电路板从头到尾构建一个dts文件；2.2 dts编译为dtb，与dtb反编译为dts；2.3 machine级的匹配；2.4 driver和device级的匹配；2.5 基地址、中断、gpio、时钟、reset、pinmux等常规属性；2.6 dts节点自定义属性；2.7 启动过程中dtb的读取与展开；2.8 i2c, spi子节点的展开；2.9 dts的分级与dtsi；2.10 dt binding文档）；3、ACPI（3.1 非device tree情况的设备枚举）。
2、Linux设备驱动开发详解高级研修班。
第1章 Linux工具链深入解析：1.1 GNU工具链和GDB调试；1.2 GCC编译的各个阶段分解；1.3 反汇编，objdump；1.4 readelf, nm, strip；1.5 GDB调试技巧: 断点、watch、内存与backtrace等；1.6 GDB与多线程；1.7 崩溃转储core dump；1.8 strace和ltrace。
第2章 进程、内存和I/O负载调试剖析：2.1 多核负载均衡；2.2 top, htop, mpstat工具；2.3 系统、进程内存占用分析；2.4 内存泄露调试；2.5 内存踩踏调试：ASAN, KASAN, MTE；2.6 iowait调试；2.7 swap调试。
第3章 内核调试：3.1 printk及其变体；3.2 内核崩溃OOPS分析；3.3 内核debug选项；3.4 proc和sys；3.5 内核启动过程调试；3.6 内核启动时间优化调试；3.7 待机和电源管理调试；3.8 gdb调试内核；3.9 内核lockup，锁，sched，mm问题调试。
第4章 Linux多进程、多线程模型和调试：4.1 多进程通信；4.2 多线程通信；4.3 正确的互斥和同步方法；4.4 可重入与线程安全；4.5 多进程、多线程调试；4.6 IPC调试、死锁。第5章 Linux性能优化：5.1 perf；5.2 kernel-shark；5.3 top-down分析方法；5.4 Linux的常见benchmark；5.5 基于eBPF的性能剖析；5.6 各种火焰图。
3、Linux内核精解（调度、内存管理和I/O）高级研修班。
第1节 Linux进程篇：1、进程是资源容器，线程才是调度单元；2、进程和线程都是kernel_clone生出来的；3、写时拷贝是一个子女成家立业的故事；4、针对files、fs和signal的广义“写时拷贝”；5、只运行在内核态的线程——内核线程；6、进程和线程的工作、睡眠和死亡；7、进程变形记——exec函数族；8、调度类和runqueue；9、实时RT调度类；10、截止期限DL调度类；11、公平调度类：CFS；12、公平调度类的延伸：EEVDF；13、可编程EXT调度类；14、多核负载均衡；15、从多核亲缘wake_affine；16、CLUSTER和NUMA调度；17、CPU超线程SMT调度；18、组调度；19、调度与抢占时机；20、实时Linux内核；21、进程调度的一些profiling工具。
第2节 Linux内存篇：1、MMU硬件原理与分页机制；2、RWX权限、kernel/user权限；3、zone；4、buddy内存分配算法；5、page和folio；6、连续内存分配器CMA；7、slab/kmalloc/vmalloc；8、用户空间malloc/free与内核关系；9、内存泄漏的原理与分析工具；10、内存耗尽、OOM；11、VMA, vss/rss/pss/uss；12、文件folio与page cache；13、匿名folio与swap；14、内存回收, active/inactive LRU和MGLRU；15、kswapd和direct reclaim；16、large folios与THP/mTHP；17、HugeTLB；18、dma-buf和system heap；19、NUMA下内存管理；20、内存与cgroup；21、memory剖析工具。
第3节 Linux I/O和文件系统篇：1、I/O模型：阻塞、非阻塞、多路复用、signal I/O、aio；2、C10问题；3、文件系统的实现原理:superblock, inode, block；4、符号链接 vs 硬链接；5、文件系统一致性；6、文件系统日志；7、page cache支持large folios；8、iomap；9、文件读写全流程：file, iomap, address_pace等；10、I/O与cgroup；11、I/O调度；12、I/O剖析工具。
另外还有嵌入式C语言高质量编程实战技术高级研修班、深入理解CPU微架构（Risc-V\ARM\X86)与底层硬件原理的软件编程实战训练营、ARM处理器架构、内存屏障和编程指令集全面解析实战训练营、AI端侧在Linux/Android的实现和实战训练营等等公开课。
工程师高培13269857695中际赛威刘老师13269857695@163.com
