概述
本文描述RK3506 Linux SDK的编译和烧写。
编译环境准备
前面我们讲述了安装vscode和设置步骤。对于刚入门的小伙伴，对于ubuntu的熟练程度还不够，因此我们使用vmware + vscode ssh的方式，搭建开发环境，RK3506的源码放入vmware虚拟机，平时定制开发的时候，我们使用vscode的ssh方式，远程修改RK3506的源码，下面是环境搭建的步骤
1、解压RK3506 Linux的源码放入vmware ubuntu中，如下所示：
2、在wmware ubuntu中安装ssh服务器，
sudo apt install openssh-server net-tools
3、获取vmware ubuntu的网卡的ip地址，按顺序执行箭头所指的地方，获得ubuntu的网卡地址为192.168.199.128
4、打开vscode。点击箭头所指的地方
5、点击箭头所指的地方，打开ssh配置
弹出如下的对话框
之前我们获得了ubuntu的网卡地址。输入如下的信息
其中，yanl1229是我的主机名字，替换为自己安装的虚拟机的主机名即可（登录时的用户名），然后回车，弹出保存ssh账户的信息。
我选择为第一个。至此ssh登录设置完成，在vsocde的右侧可以看到：
然后点击箭头所指的地方，开始ssh服务器链接
选择后，弹出如下的对话框，选择linux平台
然后选择Continue继续
输入ssh 服务器的地址，也就是ubuntu的登录密码，然后等待链接完成，成功后，如下所示：
链接完成后。我们点击Open Folder，打开RK3506_Linux代码
选择RK3506 Linux后，点击OK，最后的打开效果，如下所示：
编译
1、产品配置文件的选择
当我们首次拿到官方的sdk时，官方的sdk只保留了evb相关的产品配置。我们可以根据自己的硬件平台最小系统的组成，选择合适的产品配置文件：
1）最小系统的电源设计：
电源设计，主要是关注电源的输出，在RK3506上官方提供了两种电源的设计实现，分离器件和使用pmic。分离器件，系统的电源不受软件的控制，由硬件控制实现，使用pmic的芯片，则使用软件编程的方式，实现对系统电源的控制；例如我使用的硬件平台，使用的分离器件的电源管理方式
2）flash的类型
RK3506 可以分为RK3506 G2 和RK3506 B RK3506J等型号，对于我使用的是RK3506 G2平台，他支持sd/emmc，spi Flash。我默认使用SPI Flash作为系统镜像的存储位置；因此在选择的时候，使用带有nand flash标识的产品配置文件，作为参考；
3）ddr的配置
RK3506 支持外接DDR和内置DDR， 我使用的平台是RK3506 G2，他支持内置DDR，因此选择产品配置文件的时候，选择带有RK3506 G2的标识作为参考；
通过上述的选择要求，我们最终选择如下的产品配置文件：
RK3506_Linux/device/rockchip/.chips/rk3506/rockchip_rk3506_g_evb2_defconfig
RK_ROOTFS_UBI=yRK_ROOTFS_INSTALL_MODULES=yRK_WIFIBT_CHIP="AP6256"# RK_ROOTFS_LOG_GUARDIAN is not setRK_UBOOT_CFG_FRAGMENTS="rk3506_tb"RK_UBOOT_SPL=yRK_KERNEL_CFG="rk3506_defconfig"RK_KERNEL_CFG_FRAGMENTS="rk3506-display.config"RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3506g-evb2-v10"RK_BOOT_COMPRESSED=yRK_BOOT_FIT_ITS_NAME="thunderboot.its"RK_RECOVERY_FIT_ITS_NAME="thunderboot4recovery.its"RK_FLASH_SIZE=2048RK_EXTRA_PARTITION_1_SRC="rk3506_oem"RK_PARAMETER="parameter-128M.txt"RK_USE_FIT_IMG=y
2、编译步骤
顺序执行如下的步骤，打开vscode中的终端
在vscode RK3506_Linux终端中执行如下的指令
我们选择9，回车后，生成编译配置文件。生成路径如下所示：
配置完成后，首次编译，我们直接不带任何参数，直接执行
其他编译选项
除了支持全部编译外，我们还可以单独选择编译bootloader，kernel和rootfs
bootloader编译选项
kernel编译选型
rootfs的编译
打包为update.img
烧写
编译完系统后，我们打开烧写工具，如下所示：
在烧写系统前，我们需要将板子设置为烧写模式，RK3506支持两种烧写模式Maskrom和Loader。如果你的板子之前从未烧写过镜像。上电后，由于存储未发现启动的镜像，系统自动进入maskrom模式，如下所示：
我们也可以手动进入maskrom烧写模式，按下boot按键，然后给板子重新上电，CPU自动进入maskrom模式；maskrom还还有一个好处，就是当我们的系统变砖进入不了loader模式的时候，可以使用maskrom模式下，继续烧写系统。
Loader模式
Loader模式是RK自己在uboot中定制开发实现的，Loader进入方式为：
按下recovery按键，然后给板子供电，进入Loader模式，烧写工具显示如下：
烧写 update.img镜像
点击固件按钮，弹出选择固件文件的对话框
选择好烧写的固件后，点击打开，完成加载后，如下所示：
然后点击升级按钮，开始烧写
分区烧写
我们在开发过程，比如我们开发驱动代码，文件系统不进行修改，那么我们可以使用分区烧写，以下以boot的分区烧写为例讲述烧写的方法，其他的分区操作方法是一样的，这里不再讲述。
1、板子进入烧写模式
2、点击下载镜像按钮
4、导入配置信息
鼠标右键。弹出导入信息，然后导入RKDevTool\RKDevTool_Release\rk3506-config.cfg配置文件
导入完成后，弹出如下的信息
3、读取设备分区表
点击设备分区表按钮，读取设备分区表，如下所示：
4、选择boot镜像
点击箭头所指的地方，弹出选择boot镜像对话框
选择完镜像后，选中烧写boot的选项
然后点击执行，进入烧写
烧写完成后，系统自动重启；
总结
本文描述了RK3506 Linux SDK的编译和烧写的方法，下一篇，讲述RK3506 Linux的串口驱动的调试和应用开发。
