当前,科学研究正经历”数据驱动”与”机理驱动”双轮融合的深刻范式变革。一方面,观测、监测与遥感数据呈指数级增长,传统建模方式难以从中提炼可靠知识;另一方面,数值模拟模型日益复杂,率定成本高企,且模型内部机理难以被纯数据方法替代。高校与科研院所的研究者普遍面临三重挑战:物理方程与深度学习两套话语体系割裂,PINN等融合方法门槛高、落地少;Transformer、图神经网络、强化学习等前沿架构概念繁多,跨领域迁移路径不清晰;模型率定、超参调优与结果解释环节仍依赖经验试错,进化计算等系统化方法论支撑。在此背景下,本课程旨在为一线研究者提供从PyTorch全栈筑基到六类前沿AI技术的完整进阶路径,帮助系统掌握”物理—数据”两位一体的智能建模方法论,实现从”会用模型”到”会设计模型、会诊断模型、会解释模型”的能力跃迁。
课程以”PyTorch全栈筑基、真实数据驱动、问题导向实战”为三大支柱,构建兼具学术严谨性与工程实用性的培养体系。技术层面,系统讲授物理信息神经网络(PINN)的正反问题求解、Transformer在自然语言处理、时间序列预测与遥感影像解译三大领域的迁移应用、图神经网络的消息传递机制与时空建模、深度强化学习从Q-learning到PPO/SAC的算法谱系与工业智能体构建、进化计算驱动的无梯度优化与神经架构搜索与扩散模型的原理、从零实现及其在自然科学中的应用。实战层面,全部案例基于PyTorch软件栈(含torchvision、torchtext、PyTorch Geometric、Gymnasium、BoTorch/GPyTorch、DEAP、pgmpy/DoWhy等生态)完成,数据一律采用公开真实数据集,保证即学即用、课后可复现。四天沉浸式学习,打通从算法原理到科研落地的最后一公里。
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专题一:PyTorch全栈筑基与物理信息神经网络(PINN)正反问题求解
1、张量(Tensor)核心操作:创建、索引切片、维度变换、设备指定与GPU加速
2、自动微分机制:计算图、torch.autograd.grad高阶导数、PINN赖以实现的微分引擎
3、nn.Module建模范式:自定义网络类、损失函数与优化器、模型保存与加载
4、PINN核心思想:将控制方程(ODE/PDE)残差直接编码进损失函数,数据项+物理项+初边值项的复合损失架构
5、配点法(collocation)采样策略:均匀采样、拉丁超立方采样与自适应加密
6、偏微分方程正问题以及软件选择
7、PINN反问题:从稀疏带噪观测中反演未知参数
8、训练诊断与调优:损失权重平衡、梯度病理分析、Adam+L-BFGS两阶段训练
9、PINN的前沿:激波等steep gradient问题的弱形式改进思路
案例分析与实践(一):PyTorch等实现PINN正问题求解与反问题参数反演全流程专题二:Transformer注意力机制与多领域前沿应用(自然语言处理、时间序列、遥感影像)
1、从RNN/LSTM到注意力:时序展开的梯度困境、长期依赖问题与注意力的破局逻辑
2、自注意力机制:Query-Key-Value投影、缩放点积注意力、注意力权重矩阵的可视化解读
3、Transformer架构精解:多头自注意力、位置编码、残差连接与层归一化、掩码自注意力与因果建模
4、预训练范式:BERT双向编码与GPT自回归解码的任务适配逻辑
5、NLP应用:文本分类Transformer:词嵌入+位置编码+Transformer编码器+池化分类头,
6、时间序列应用:时序Transformer的关键改造:分块嵌入(PatchTST思想)、通道独立策略、可逆实例归一化RevIN
7、时间序列应用:多变量长期预测实战:构建PatchTST式预测模型,seq_len/pred_len设计与MSE/MAE评估
8、遥感影像应用:Vision Transformer(ViT):图像分块嵌入img_to_patch、类别标记CLS、与CNN感受野机制的对比
9、遥感影像应用:数据增强与迁移学习两条路线对比
10、遥感影像应用:Swin Transformer:层次化特征与移位窗口机制,面向大幅面遥感场景的计算效率优化
11、注意力热力图分析与模型诊断
案例分析与实践(二)专题三:图神经网络:消息传递机制、时空图建模与PyTorch Geometric实战
1、从表格到图的表示升级:图的基本元素(节点、边、邻接矩阵)、关系数据的独特价值
2、GNN适用判据:隐式关系与相互依赖、高维稀疏性、复杂非局部交互
3、图的核心任务谱系:节点分类、链接预测、图分类、图嵌入
4、消息传递框架:消息收集—聚合—更新变换的统一视角
5、图嵌入两条路线:Node2Vec直推式随机游走 vs GNN归纳式嵌入
6、GCN与GraphSAGE:谱域与空域卷积、邻域聚合函数设计、半监督节点分类
7、GAT图注意力网络:注意力加权聚合、节点重要性差异场景、类别不平衡处理与过平滑问题
8、图自编码器GAE/VGAE:内积解码器、KL散度正则与链接预测
9、时空图神经网络:时序邻接矩阵块对角拼接、RNN/GRU引入记忆、神经关系推断(NRI)在邻接未知条件下反推隐式图结构
10、PyG工程实践:Data与Dataset抽象、内置数据集生态、自定义图构建
案例分析与实践(三)专题四:深度强化学习:从Q-learning到PPO/SAC与工业智能体构建
1、RL问题定位:序贯决策与策略性问题的识别、何时该用强化学习
2、马尔可夫决策过程:状态—动作—奖励—转移四元组、价值函数与折扣回报、多臂老虎机与ε-greedy探索
3、奖励工程(Reward Engineering):奖励塑形原则与常见陷阱
4、动态规划与蒙特卡洛方法:价值迭代、策略评估与改进
5、时序差分学习:TD(0)、Q-learning与SARSA的异同、n步算法与资格迹、Double Q-learning
6、DQN深度Q网络:经验回放、目标网络克隆、Q值过估计问题
7、Rainbow DQN六大改进:优先经验回放、Dueling网络、Noisy Nets、分布式RL等
8、策略梯度方法:REINFORCE与基线方差缩减、Actor-Critic与A2C
9、信任域与近端策略:TRPO、PPO裁剪目标函数
10.连续控制与离策略:DDPG、TD3双延迟确定性策略梯度
11、最大熵强化学习:SAC软Actor-Critic、温度参数自动调节与探索机制
12、智能体环境接口规范与自定义环境开发
案例分析与实践(四)专题五:进化深度学习:遗传算法、神经进化与无梯度AutoML
1、进化计算(EC)定位:自然选择原理、与梯度方法的本质差异、不可微与无源码黑箱场景的独特价值
2、遗传算法四要素:种群构建、适应度评估、选择交叉、变异;种群规模/代数/交叉率/变异率四大超参数
3、DEAP框架五构件:creator个体定义、toolbox算子注册、hall of fame名人堂、statistics统计、history谱系追踪
4、遗传编程(GP)与符号回归:用基因序列定义计算过程,产出可解释经验公式
5、群体智能扩展:粒子群优化PSO、协同进化、进化策略ES、差分进化DE处理不连续函数
6、进化超参数优化(HPO):随机搜索/网格搜索/进化搜索的对比实验设计,PCA降维辅助高维搜索
7、神经进化优化:以GA替代反向传播直接进化网络权重、无梯度训练的可行性与边界
8、进化CNN架构:网络结构基因编码、专属交叉变异算子设计、进化式NAS 9、进化自编码器与VAE结构搜索
10、GAN训练顽疾与进化修复:梯度消失、模式坍塌、收敛失败的博弈论分析,Wasserstein损失
11、NEAT增强拓扑神经进化:权重与拓扑协同进化、物种形成机制保护结构创新、NEAT-Python配置驱动实践
12、进化方法与RL的边界辨析:Q-learning与进化策略在控制任务上的对照
案例分析与实践(五)专题六:扩散模型及其在自然科学中的应用
1、生成模型格局演进:从GAN对抗博弈、VAE变分推断到扩散模型,扩散训练稳定性的来源
2、前向扩散过程:T步逐步加噪、线性/余弦噪声调度(noise schedule)、q(x_t|x_0)闭式加噪公式
3、反向去噪过程:噪声预测目标(DDPM,Ho et al. 2020)、按时间步条件的U-Net去噪器、正弦时间步嵌入
4、从零训练DDPM:随机时间步采样—加噪—噪声回归—MSE损失的最小训练循环(约200行PyTorch核心代码)
5、加速采样:DDIM跳步确定性采样与推理
6、可控生成:Classifier-Free Guidance(CFG)原理、条件标签嵌入与条件随机丢弃、引导强度w的精度—多样性权衡
7、高分辨率文生图路线:潜空间扩散(Latent Diffusion)、Stable Diffusion架构拆解(VAE压缩+U-Net去噪+CLIP文本编码器)
8、自然科学应用前沿:气象与气候降尺度:CorrDiff残差修正扩散(确定性回归预测均值+扩散生成随机残差集合)、GenCast扩散集合中期天气预报、公里级降水/风速超分辨率
9、自然科学应用前沿:数据同化与观测融合的超分辨率(稀疏观测+模拟场动态半径融合)、随机场/湍流场生成、极端事件集合成员扩充
10、科学场景设计要点:条件场编码方式、物理约束的引入、两阶段”回归+扩散”组合范式、生成集合的统计一致性检验
案例分析与实践(六)专题七:自进化Agent与DeepSeek Harness在数据科学中的实战
1、什么是自进化agent
2、自进化Agent的优点及基本原理
3、Prime Agent的安装与应用
4、一切都是插件:DeepSeek Harness的安装
5、用于数据科学的提示词
案例与实践分析(七)