1、编程入门:认识编程环境,学习基础语法,搭建代码框架核心逻辑
2、核心原理:理解机器人运动学基础,掌握多关节协调运动的底层逻辑
3、实战编程:编写基础控制指令,实现机器人简单动作(行走、转身),调试动作精准度
1、AI基础认知:了解计算机视觉、语音识别核心原理;识别传感器、控制器等核心元件
2、避障系统搭建:学习传感器融合技术,编写自主避障代码,实现机器人智能规避障碍
3、交互功能实现:调试语音识别模块,让机器人听懂基础指令,完成指令响应动作
1、舞蹈编程原理:结合音乐节拍,学习步态规划与动作衔接技巧
2、创意舞蹈设计:编写完整舞蹈动作代码,调试动作流畅度与节拍匹配度
3、控制优化:学习闭环控制、PID调节原理,优化机器人动作精准度与稳定性
1、全面系统复检:检查代码逻辑完整性、传感器灵敏度、动作响应及时性
2、团队协作调试:分组打磨机器人协作策略,优化视觉识别与实时决策效率
3、足球赛实战:开展机器人足球对抗赛,综合运用所学技能完成实战比拼;赛后复盘优化方案