一个叫做“憨憨”的PLC:大话梯形图编程原则

       假如你要给一个脑子很直但非常听话的“憨憨”画接线图。这个“憨憨”就是PLC，它只会严格按照你画的图，从左到右、从上到下，一遍遍地检查开关通不通，然后决定要不要通电。

      梯形图编程的原则，用最通俗的大白话来讲，就像搭积木或者接电线。而这个“憨憨”不懂得变通，只认几条最重要的行为原则：

举个栗子：

1、从左到右，左边是“电源”，右边是“灯泡”（你要控制的设备）一条道走到黑：你的任务就是画一些“开关”（触点），把这些开关串联或并联在电源和灯泡之间，开关没画完，绝不能先接灯泡！（线圈必须在最右边）

2、一个灯泡，一个开关组：

最好一个“灯泡”只由一套开关逻辑来控制。别在东边按一下开关能开灯，在西边按另一个开关也能开这盏灯（指程序里多个地方控制同一个输出），这样会让“憨憨”手忙脚乱。

如果真要多个地方控制，你得先用逻辑把信号汇总，再用一个总开关去控制灯泡。

3、开关怎么排列：“重”的要靠边放，“重”是指开关数量多、逻辑复杂。

     串联的“重块”往上放，如果你有好几条并联的支路，就把串联开关最多的那条支路放在最上面。这样“憨憨”检查起来最快。

     并联的“重块”往左放，如果你有好几个串联的块要并联，就把并联分支最多的那块挪到最左边，这样线路最清晰。

4、给每个位置都贴“便签”：

    必须做到把“I0.0”改写成“启动按钮”，把“Q0.5”改写成“输送带电机”。这是很重要的事！不要以为自己三个月后还能记住“I0.0”是启动按钮还是停止按钮。

     给每一组开关逻辑（每个网络）写个小标题，比如：“主电机启动自锁”、“报警灯闪烁”，这就像给你画的电路图加上章节标题。

5、复杂的玩意，打成“包裹”：

      如果一个功能反复出现（比如控制一台电机），就别每次都把所有的开关、定时器重新画一遍。把它做成一个“功能包”（函数或功能块或子程序），主程序里只需要调用这个“包”，输入“启动”、“停止”信号，它就能输出“电机运行”信号。现成的“电机控制器模块”，会让主电路图立刻变清爽了。

6、安全第一，把“急停”直接串在线上：

     像急停、过载这种要命的安全信号，直接把它当成一个物理开关，串联在控制“灯泡”的主回路里，不要经过复杂的逻辑判断。这样不管程序其他逻辑多乱，这个开关一断，电立马就没了。这叫“硬线安全逻辑”。

想象一下：别人给你写了一张洗衣机操作说明：

差劲的说明（不遵守原则、毫无逻辑）：

   “先按左边那个键，看灯是不是亮的，如果不是，再按右边下面那个键，然后……”

好的说明（遵守原则、逻辑清晰）：

1、开机：插上电源（总开关）。

2、选择模式：按“标准洗”按钮。

3、开始：按“启动”键。

4、安全提示：如果门没关好，机器不会启动（安全互锁）。

     梯形图编程就是在画一份连“傻子”都能看懂的、极其详细的设备操作指南。

    你的图越像第二份指南，程序就越可靠，以后你或别人修改程序、维修故障时就越容易。

     画得让别人（和三个月后的你自己）一眼就能看懂，不用猜，不用问，就知道这堆“开关”是想让哪个“灯泡”亮，以及在什么条件下亮。

     这就是最好的梯形图。