大家好，我是杂烩君。做嵌入式开发的都懂，职场站稳脚跟，光靠零散经验远远不够。要长远发展，需建立体系化的技术积累。

为此，我们联合松哥推出覆盖全栈的 嵌入式Linux 系统技术课程，包含 22 章、900 篇精华内容，从C语言基础，到驱动与内核核心，直至调试优化与求职指导。课程全程结合 RK3568 实验平台进行项目实践，旨在帮你高效构建核心竞争力。

松哥简介：一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。

需要看完整版内容，加入群即可了解，课程现在还有活动，可以加微信了解。（加微信需要留言：“嵌入式大杂烩+Linux课程”）

下面是知识库的部分截图。(900篇)、22个章节

知识库实验平台：RK3568

知识库整体介绍如下：

第一阶段：环境搭建&开发板玩转

环境篇

• 内容概述：介绍 Linux 系统的基本环境配置，包括SDK、烧录环境、芯片手册、开发板介绍；

• 学习目标：掌握 Linux 系统的基本操作，能够在 Linux 环境中进行日常管理和操作。

硬件工具

• 内容概述：介绍常用的硬件调试工具和设备，如示波器、逻辑分析仪、烧录器等。

• 学习目标：熟练使用这些工具，能够高效地进行硬件调试和问题排查。

逻辑分析仪：

示波器的使用:

第二阶段：嵌入式C基础编程

C语言

• 内容概述：复习和深入学习 C 语言，包括指针、结构体、文件操作等，同时引入 Linux 系统编程相关的 C 语言特性。

• 学习目标：巩固 C 语言基础，为后续的 Linux 应用开发和内核编程打下坚实的基础。

试读：指针详解

第三阶段：嵌入式C高级编程

Linux 应用开发

• 内容概述：介绍在 Linux 环境下进行应用程序开发的基本方法，包括进程管理、线程、进程间通信等。

• 学习目标：掌握 Linux 应用开发的基本技巧，能够开发和调试简单的 Linux 应用程序。

试读：串口应用编程

第四阶段：Linux系统的调试及优化

Linux葵花宝典

Linux系统调优&调试

• 内容概述：介绍 Linux 系统的性能调优和调试技术，包括性能监控、瓶颈分析、调试工具使用等。

• 学习目标：掌握系统调优和调试的技术，提高 Linux 系统的稳定性和性能。

Linux 内核的打印

dynamic debug动态打印

perf进行性能优化

strace跟踪器的原理及使用

网卡队列均衡负载

跟踪系统事件

第五阶段：Linux驱动基础开发

1. linux通用知识

• 内容概述：深入讲解 Linux 系统中的一些重要概念和工具，包括错误码、系统休眠唤醒、container_of 宏、内核链表等。

• 学习目标：理解并应用这些通用知识，提升在 Linux 系统中编程和调试的能力。

试读：https://kqvc3a7fuom.feishu.cn/wiki/NOcSwQNa2ilAPmkf2Rmciexnn2m

linux休眠唤醒

container_of:

内核中的链表：

1. 常用外设及硬件介绍

• 内容概述：介绍一些常用的硬件设备及其在 Linux 系统中的应用，如继电器、AP3216 传感器、OLED 显示屏等。

• 学习目标：了解这些外设的基本原理和使用方法，能够在 Linux 系统中驱动和控制这些设备。

试读：继电器外设

继电器：

AP3216

Oled

1. 中断及异常

• 内容概述：介绍 Linux 内核中的中断处理机制和异常处理机制，包括中断向量、处理流程、异常类型及其处理方法。

• 学习目标：掌握中断和异常处理的原理和方法，能够编写和调试中断服务程序。

• 试读：Linux 中断系统中的重要数据结构

中断注册：

中断下半部 tasklet 原理：

实验：

1. 内核互斥技术

• 内容概述：讲解 Linux 内核中的各种互斥机制，包括自旋锁、互斥锁、读写锁、信号量等。

• 学习目标：理解并能够应用这些互斥机制，确保多线程和多进程环境下的安全性和同步性。

• 试读：自旋锁的实现原理

互斥锁：

自旋锁的实现原理

互斥锁的原理：

信号量

1. Linux 驱动子系统

• 内容概述：介绍 Linux 内核中的各种驱动子系统，如字符设备驱动、I2C、SPI等。

• 学习目标：掌握编写和调试不同类型驱动程序的基本技能。

• 试读：图解Kernel Device Tree(设备树)的使用

① 字符设备驱动模型

② 杂项设备

③ Linux设备模型

④ 设备树

⑤ platform虚拟总线驱动

⑥ GPIO子系统

⑦ Pinctrl子系统

⑧ LED子系统

⑨ I2C子系统

⑩ SPI子系统

⑩UART子系统

1. 驱动实验案例

1. 驱动外设篇

第六阶段：Linux驱动复杂设备开发

Linux 复杂设备外设驱动

• 内容概述：深入探讨复杂外设的驱动开发，如PCIE、USB等驱动设计和实现。

• 学习目标：能够开发和调试复杂设备的驱动程序，提升驱动开发的能力。

• 试读：USB Debugging工具usbmon使用介绍

① PCIE

② USB

③ SD卡

④ 以太网

第七阶段：Linux进程管理

1. Linux 进程管理

试读：Linux进程的调度

1. Linux 进程间通信

试读：

共享内存

第八阶段：Linux内存管理及优化

1. Linux 内存管理

试读：/dev/mem 物理内存映射到用户态

第九阶段：Linux文件系统开发

1. Linux 文件系统

第十阶段：Linux网络系统驱动开发

1. Linux 网络系统

第十一阶段：Linux面试指导篇

• 内容概述：提供针对 Linux 系统开发相关岗位的面试指导，包括常见问题、解答技巧、实战演练等。

• 学习目标：提高面试技巧和自信心，帮助学员在求职过程中取得成功。

如何在面试中介绍自己的项目经验

岗位分析：