• 隔离性：驱动通常通过清晰的内核 API 与核心交互，边界明确，便于封装；
• 增量采用：新驱动可用 Rust 编写，旧驱动无需重写；
• 高风险高回报：驱动是 bug 重灾区，也是硬件厂商最常定制的部分，收益最大。

如何在内核中使用 Rust？约束与创新并存

• no_std 环境：禁用标准库，仅使用 core 和 alloc（后者需谨慎启用）；
• 无 panic：所有可能 panic 的操作必须显式处理，内核不允许异常传播；
• 无堆分配（默认）：大多数驱动应避免动态分配，或使用内核提供的 slab allocator 封装；
• FFI 边界安全：与 C 代码交互时，必须通过 unsafe 块，但这些块被严格审计并最小化。

// 示例：一个简单的平台驱动use kernel::prelude::*;module! {    type: RustGpioDriver,    name: b"rust_gpio",    author: b"Your Name",    description: b"A GPIO driver written in Rust",    license: b"GPL",}struct RustGpioDriver {    dev: platform::Device,    gpio: GpioChip,}impl kernel::Module for RustGpioDriver {    fninit(_name: &CStr, _module: &ThisModule) -> Result<Self> {        let dev = platform::Device::from_name("my-gpio")?;        let gpio = GpioChip::new(&dev, "my-gpio")?;        Ok(RustGpioDriver { dev, gpio })    }}impl Drop for RustGpioDriver {    fndrop(&mut self) {        // 资源自动清理    }}

• module! 宏：自动生成 C 兼容的模块初始化/退出函数；
• Result 返回：错误通过 Result 显式传递，避免 panic；
• RAII 资源管理：Drop 自动释放 GPIO 芯片和设备引用；
• 类型安全的 FFI：platform::Device 封装了底层 struct device*，防止空指针。

• 安全性提升：内存安全漏洞数量有望大幅下降。微软和 Google 的内部数据显示，在类似环境中用 Rust 替代 C，可减少 70% 以上的严重安全问题。
• 开发效率提高：编译器自动捕获数据竞争、未初始化变量等低级错误，减少调试时间。
• 吸引新开发者：现代语言特性降低了内核开发门槛，让更多系统程序员愿意参与贡献。