在自动化控制系统中，每台设备的运行状态都遵循着一定的动作逻辑，就比如做事情要有先后顺序，这样思路才清晰有条理。
对于设备的动作过程，我们可以通过寄存器数值来定义和管理。设备的每个动作对应不同的状态寄存器值，通过改变寄存器内容来驱动设备执行相应操作。
以日常生活为例：洗手→吃饭→洗碗的过程可以用状态寄存器来控制：
- 状态寄存器 = 0
- 状态寄存器 = 1
- 状态寄存器 = 2
- 状态寄存器 = 3
当洗手完成时，程序将状态寄存器值从1赋值为2，设备自动切换到用餐模式。
同样，机械手的搬运过程通过步进寄存器控制：
- 步骤寄存器 = 1
- 步骤寄存器 = 2
- 步骤寄存器 = 3
- 步骤寄存器 = 4
- 步骤寄存器 = 5
每当前一步骤的完成标志位置1时，程序自动将步骤寄存器递增赋值，实现无缝的动作衔接。这种寄存器赋值编程法是电气工程师最重要的逻辑控制方法之一。
那针对这种方法，我来讲解一个真实案例来说明。掌握这个方法后，你以后再遇到类似的问题，你就可以直接套用！
控制要求：
如图所示为液体混合控制示意图。系统配置三个电磁阀（YV1-YV3）和一个搅拌机（M）。控制流程如下：
（1）启动后，阀门A开启注入A液体至低液位，停止30S稳液，然后阀门B开启注入B液体；
（2）液面达高液位时阀门B关闭，搅拌机启动搅拌2分钟后开启出料口排放；
（3）排放1分钟后出料口关闭；
（4）按停止按钮时，系统需完成整个周期后才停机。
编程思路：使用寄存器实现步序划分
程序编写：
在这个程序中，大家可以看到，它可以按照自己的步序去实现其功能，比如寄存器的值等于1时是阀门A控制，寄存器的值等于2时是阀门B控制，寄存器的值等于3时是搅拌器控制，依次类推。这种方法让我们编程的思维更加清晰，不容易出错，所以电气工程师都比较喜欢使用。
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