控制LED设备的两种方式

• 通过LED在/dev/下的设备节点控制
• sysfs 文件系统操作LED设备的属性文件控制 （LED设备驱动必须使用LED子系统实现）

sysfs 文件系统

sysfs 是一个基于内存的文件系统,同 devfs、proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统，它的作用是将内核信息以文件的方式提供给应用层使用 sysfs 文件系统的主要功能便是对系统设备进行管理，它可以产生一个包含所有系统硬件层次的视图 .... ....

简单概括来说就是内核通过sysfs文件系统将内核对象(例如驱动)的属性通过文件的方式映射到用户空间，用户可以通过这些文件直接操作内核对象的属性进而控制设备。

查看ubuntu主机的led设备：

ls /sys/class/leds/input1::capslock  input1::numlock  input1::scrolllock

查看开发板存在哪些led设备：

ls /sys/class/leds/blue  cpu  green  mmc0::  mmc1::  red

查看led设备的属性：

ls /sys/class/leds/redbrightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

常见触发方式：

应用程序编写

程序编写即是读写上述属性文件。

对led属性操作

led.h :

#ifndef __LED_H__#define __LED_H__#include"stdint.h"enum {    LED_TRIG_NONE = 0x00,    LED_TRIG_DISK_ACTIVE,    LED_TRIG_NAND_DISK,    LED_TRIG_MTD,    LED_TRIG_TIMER,    LED_TRIG_HEARTBEAT,};typedefuint8_tled_trig_t;int led_set_trigger(char *ledname, led_trig_t trig);int led_set_brightness(char *ledname, int brightness);int led_get_max_brightness(char *ledname);#endif/* __LED_H__ */

led.c：

#include"led.h"#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<unistd.h>#include<string.h>#ifndef ARR_COUNTOF#define ARR_COUNTOF(a)   (sizeof(a) / sizeof(a[0]))#endif/* 常见触发方式 */#define TRIGGER_NONE     "none"/* 无触发方式 */#define TRIGGER_DISK_ACTIVITY   "disk-activity"/* 硬盘活动 */#define TRIGGER_NAND_DISK       "nand-disk"/* nand flash活动 */#define TRIGGER_MTD  "mtd"/* mtd设备活动 */#define TRIGGER_TIMER   "timer"/* 定时器 */#define TRIGGER_HEARTBEAT "heartbeat"/* 系统心跳 */int led_set_trigger(char *ledname, led_trig_t trig){int fd;char path[256] = {0};sprintf(path, "/sys/class/leds/%s/trigger", ledname);    fd = open(path, O_RDWR); if (fd < 0) return-1;char trigger_style[6][30] = {{TRIGGER_NONE}, {TRIGGER_DISK_ACTIVITY}, {TRIGGER_NAND_DISK},                                 {TRIGGER_MTD}, {TRIGGER_TIMER}, {TRIGGER_HEARTBEAT}};led_trig_t trigger_index[6] = {LED_TRIG_NONE, LED_TRIG_DISK_ACTIVE, LED_TRIG_NAND_DISK,                                    LED_TRIG_MTD, LED_TRIG_TIMER, LED_TRIG_HEARTBEAT};char trigger[20] = {0};for (int i = 0; i < ARR_COUNTOF(trigger_index); i++)     {if (trig == trigger_index[i])        {sprintf(trigger, "%s", trigger_style[i]);break;        }    }int len = strlen(trigger);if (len != write(fd, trigger, len)) return-1;return0;}   int led_set_brightness(char *ledname, int brightness){int fd;char path[256] = {0};sprintf(path, "/sys/class/leds/%s/brightness", ledname);    fd = open(path, O_RDWR); if (fd < 0) return-1;char brights[10] = {0};sprintf(brights, "%d", brightness);int len = strlen(brights);if (len != write(fd, brights, len)) return-1;return0;}int led_get_max_brightness(char *ledname){int fd;int max_brightness;char brights[20] = {0};char path[256] = {0};sprintf(path, "/sys/class/leds/%s/max_brightness", ledname);    fd = open(path, O_RDONLY); if (fd < 0) return-1;    read(fd, brights, sizeof(brights));    max_brightness = atoi(brights);  /* 将字符串数字转换成整数 */return max_brightness;}

控制led： led_sample.c

#include"stdio.h"#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<unistd.h>#include<stdio.h>#include<string.h>#include<sys/ioctl.h>#include<poll.h>#include<stdint.h>#include<sys/select.h>#include"led.h"#define RED_LED   "red"#define BLUE_LED  "blue"#define GREEN_LED "green"void sleep_ms(unsignedint ms){structtimevaldelay;    delay.tv_sec = 0;    delay.tv_usec = ms * 1000;     select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);}int main(int argc, char **argv){    led_set_trigger(RED_LED, LED_TRIG_NONE);int max_brightness = led_get_max_brightness(RED_LED);printf("Max brightness: %d\r\n", max_brightness);int cnt = 0;int  brightness = 0;while (1)    {        led_set_brightness(RED_LED, 0);        sleep_ms(500);        led_set_brightness(RED_LED, 255);        sleep_ms(500);if (++cnt >= 40)break;    }    led_set_brightness(RED_LED, 0);return0;}