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瑞芯微开发板基础——Linux的常用指令VI

  • 2026-09-02 20:11:06
瑞芯微开发板基础——Linux的常用指令VI

瑞芯微开发板基础——Linux的常用指令VI

1. 简单介绍

作为一个嵌入式 Linux 开发者,尤其是调试 RV1126b 这类开发板的驱动、应用程序时,你一定遇到过这种 “抓瞎时刻”:

写的摄像头驱动加载后进程卡死,却不知道哪个进程占用了 CPU;

或者开发板后台跑了多个测试程序,想确认某个程序是否真的启动;

又或者系统突然卡顿,想排查是不是有僵尸进程 

这时候,ps 就是你最核心的 “进程监控工具”,能一眼看清开发板上所有进程的状态、PID、CPU 占用、运行路径,帮你快速定位进程异常问题。

在我看来,ps 就像嵌入式开发板的 “进程透视镜”:既能列出所有运行中的进程,又能筛选出你关注的目标进程(比如驱动相关的守护进程、自己写的应用程序),还能判断进程是 “活着”“卡死” 还是 “变成僵尸”。不管是调试还是排查驱动加载后引发的进程异常,ps 都是必用工具。


2. 先搞懂:ps 的核心逻辑

嵌入式 Linux 中,每个进程都有唯一的PID(进程 ID),还有 PPID(父进程 ID)、状态(R 运行 / S 睡眠 / Z 僵尸)、CPU 占用率、所属用户、运行的程序路径等关键信息。ps 的核心就是把这些信息以不同格式展示出来,嵌入式开发中重点关注:

  • PID:杀进程、查进程日志的核心标识;
  • 状态(STAT):判断进程是否正常;
  • COMMAND:确认进程对应的程序
  • CPU/MEM:排查进程是否占满资源。

3. 基础用法:从简单到复杂(嵌入式开发高频场景)

来看基础用法,示例如下核心用法 :查看所有进程(ps aux)

列名
含义
应用调试重点
USER
进程 ID
确认进程是 root(驱动相关)还是普通用户
PID
20
杀进程(kill PID)、查日志(dmesg
%CPU
CPU 占用率
排查进程是否占满 CPU
%MEM
内存占用率
排查内存泄漏
%CPU
进程状态
排查内存泄漏
STAT
CPU 占用率
R = 运行中 / S = 睡眠(可唤醒)/D = 不可中断睡眠(驱动卡住)/Z = 僵尸进程
COMMAND
进程对应的程序路径
确认是不是自己的程序

示例如下

4. 总结

ps 是嵌入式开发中监控进程的 “核心工具”,记住三个核心用法: 

1.ps aux:

全量查看进程,重点关注 % CPU、% MEM、STAT 列,排查异常进程;

 2.ps -efH:

按进程树看父子关系,理清程序启动层级;

 3.ps aux | grep 进程名:

精准筛选目标进程,方便后续调试 / 杀进程。 

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