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Linux系统iOS制作打包

2026-09-06 07:27:17

Linux系统iOS制作打包

Ubuntu22.04系统内核已编译裁剪完毕

接下来进行基础编程软件包安装之后系统包的整体打包

编译过程生成了数万个临时的中间文件（.o 文件）。进行清理

清理源码目录在源码目录下执行：

先备份

cp .config ~/my_kernel_config_backup

执行清理（删除所有编译出的 .o 文件和 bzImage，但保留源码）

注意：不要执行 make mrproper，因为它会把 .config 也删了。只用 make clean 足够释放绝大部分空间。

删除 /boot 下的废弃内核

查看当前所有内核文件

ls /boot/vmlinuz*

假设想删的是之前失败的 old 版本：

sudo rm /boot/vmlinuz-5.15.xxx-old

sudo rm /boot/initrd.img-5.15.xxx-old

sudo rm /boot/System.map-5.15.xxx-old

sudo rm /boot/config-5.15.xxx-old

删掉对应的模块目录（几百 MB）

sudo rm -rf /lib/modules/5.15.xxx-old

刷新菜单，没用的选项就消失了

sudo update-grub

安装软件环境

核心开发环境预装（ROS2 + Docker + VSCode）

ROS2 Humble 深度预装与自动补全

虽然之前跑过安装命令，但为了确保它能“开箱即用”，我们需要配置环境变量。鱼香ros自动化安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Docker 生产级配置（免 sudo 权限）

我们要让你的 ISO 在以后运行 Docker 时，不需要每次都像求助管理员一样输入 sudo。

操作步骤：

sudo apt install docker.io -y

sudo systemctl enable --now docker

关键：将当前用户加入 docker 组

sudo usermod -aG docker $USER

VSCode 及其 ROS2 插件预装

下载并安装官方 .deb

curl -L https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=760868 -o vscode.deb

sudo apt install ./vscode.deb

在打包前，打开 VSCode 并安装 C/C++、Python 和 ROS 插件。这样打包后的系统会自带这些开发环境

系统级 ISO 打包（Penguin's Eggs）

现在系统里：定制内核 + NVIDIA 驱动 + ROS2 + Docker + VSCode

安装工具：

sudo add-apt-repository ppa:gerardpuig/ppa

sudo apt update

软件 Penguin's Eggs

执行以下命令直接从作者的源安装：

添加密钥和软件源

curl -fsSL https://pieroproietti.github.io/eggs-repo/KEY.gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/eggs.gpgecho"deb [arch=$(dpkg --print-architecture)]https://pieroproietti.github.io/eggs-repo ./" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/eggs.list

克隆仓库

git clone https://github.com/pieroproietti/fresh-eggs

进入目录

赋予执行权限并运行

sudo chmod +x fresh-eggs.sh

sudo ./fresh-eggs.sh

sudo eggs calamares --install

如果现在直接打包，ISO 可能会达到 6GB 以上。执行这个命令清理掉编译内核时留下的中间产物和软件包缓存：

清理 apt 缓存

清理内核编译残留（还在那个文件夹里）

rm -rf ~/coding/kernel/linux-5.15.0/*.o

执行 produce 命令

sudo eggs produce --clone --prefix legion-final --max

--clone：负责把现在的用户配置、ROS2 插件、Docker 权限原封不动地搬走

--prefix legion-final：给镜像起名

--max：xz -Xbcj，开启“强力压缩”模式。打包时间会稍微久一点，但能把系统压缩得更小，方便拷贝到 U 盘

最后成功之后拿小本子记下来或截图

User = live / Password = evolution
Root = root / Password = evolution

当用这个 U 盘启动新电脑进入Live 系统时，系统会自动创建一个临时用户。如果需要执行 sudo 或者登录，必须使用 evolution 这个密码。一旦安装完成，会引导创建自己的新用户

路径：/home/eggs/

文件名示例：legion-final.iso

Live 系统凭证

使用 U 盘启动进入试用模式时：

Password: evolution (两者通用)

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