身为硬件工程师，掌握一些简单的Linux调试指令也是一项基本功，新板子回来，不等驱动工程师上手，一般先自己简单测试一下基础功能，好做到心里有底。下面我将列举一些常用的Linux指令，建议收藏以备不时之需。0、板子上电之前，当然应该优先检查电源对地是否短路，上电量一下各电源输出是否正常，需要烧录的芯片先烧录好，然后插上调试口（有串口、有网口、有usb）看log是否正常。准备工作都做好了，就可以开始调试了。1、一般上电之后，串口会有开机启动log，大部分情况串口波特率115200或者9600，可以看到上电会打印一大堆的log，里面有没有错先不管，关键是得能正常进入系统。一般系统起来之后需要输入用户名和密码，一般情况下都是用户名：root，密码：root。2、lsusb | 查看 USB 设备（调试器、USB 串口、U 盘），由于大部分usb设备的驱动都是Linux系统自带，很多上电都能看到设备。比如图中标红的就是挂载的华为5G模块，可以明显看出HUAWEI字样，其他的是系统内部hub不用理会。这样就可以放心的让驱动工程师去调试usb驱动了。如果不认，那就检查模块供电和控制信号，数据信号是否正确。3、lspci | 查看 PCIe/PCI 设备（SSD、网卡、显卡、板载硬件，一般pcie设备只有上电扫描一次，如果想再次扫描，需要输入 echo 1 >/sys/bus/pci/rescan4、ifconfig|看网络配置，是使用频率极高的指令，可以查看有几个网卡、ip是多少，是否link，网络链接速度是多少。eth0 表示第一块网卡。
第一行 Link encap:Ethernet 表示连接类型为以太网，HWaddr 00:16:3E:00:1E:51 为网卡的物理地址； 第二行 inet addr:10.160.7.81 为网卡的 IPv4 地址，Bcast:10.160.15.255 为广播地址，Mask:255.255.240.0 为子网掩码； 第三行 UP（代表网卡开启状态），BROADCAST（支持广播），RUNNING（代表网卡的网线被接上），MULTICAST（支持组播），MTU:1500（最大传输单元 1500 字节），Metric:1 表示网卡路由数据包优先级，数值越低，优先级越高； 第四、五行：接收、发送数据包情况统计； 第七行：接收、发送数据字节数统计信息。
常用修改ip的指令：ifconfig eth0 192.168.3.1。如果网卡显示的不全可以ifconfig -a。5、ping |测试网络连通性，常用的ping指令，跟电脑相似，ping 192.168.3.100。6、top|动态查看cpu目前使用的程序，配合kill命令可以关掉正在跑bug的程序。比如先输入top找到卡死的程序PID，之后kill -9 刚才的PID（必杀），就可以杀掉卡死的程序。killall -9 要杀的程序名，可以不用知道PID就杀程序，支持*代替。7、ls |看当前文件夹下的所有文件。cd |相对路径切换（基于当前目录）；cd / |绝对路径（从根目录开始），配合tab键可以补全后续字母（需要后续只有唯一一个文件）；cd .. |返回上一个目录。8、chmod| 修改文件权限（设备文件、驱动执行权限），常用chmod 文件名 777，把文件赋予最高权限。9、dmesg | 内核硬件日志（看设备挂载、报错、PCIe 枚举、SSD 识别。10、reboot | 重启设备，如果在uboot里reset是重启。
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