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基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

  • 2026-04-17 08:55:33
基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

01

产品摘要

ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+ EtherCAT”的总线型运动控制器,打破平台壁垒,实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接

内置多路高速IO和丰富的运动控制功能,帮助客户减少系统拼装复杂度缩短联调周期,降低与多供应商之间的协调成本,并提升设备连续运行稳定性,更便于客户设备控制系统快速集成与部署

机身紧凑,无风扇设计ZMC600M为(OEM)设备商与系统集成商提供在控制性能、实时性能、开放性、成本与安装空间等方面实现理想平衡的解决方案。

02

ZMC600M市场应用背景

随着智能制造不断升级,目前工业设备对控制系统提出了更高的要求:

  • 多轴同步和高精度插补控制;

  • EtherCAT控制周期可调

  • 运动控制、IO、通讯等一体化集成;

  • 长期稳定运行,低功耗,无风扇设计;

  • 开放式架构,客户做行业应用更容易。

在此背景下,Linux + ARM + EtherCAT主站运动控制解决方案具有很好的成本效益,并已成为各大自动化厂商首选主流方案。

03

ZMC600M产品优势

多任务集中调度处理

基于Linux的运动控制实时内核MotionRT750系统的非实时任务与实时任务隔离运行:普通任务由通用能效核承担,专门隔离出来一个能效核用于执行实时控制自动化设备任务。

EtherCAT由实时内核直接控制,关键控制链路独立运行,不受普通任务干扰,控制更稳、响应更快,满足自动化设备高速高精度运动控制需求。

丰富运动控制功能

具备高速锁存,PWM,一维/二维/三维PSO,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令等。

XYZ模式下示波器仿真

开放架构

支持多种高级上位机开发语言,调用统一的API函数库进行二次开发。

提供All In One的全国产IDE RTSys 运控开发平台
  • 支持C语言编译实时执行;

  • 支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四种编程环境;

  • 简单易用的运动功能指令。

EtherCAT总线型运动控制器ZMC600M 产品信息
ZMC600M 产品参数

● 内置Linux系统,搭载强实时内核MotionRT750;

● 可选6-32轴运动控制,EtherCAT总线最快通讯周期可达250μs

 24路高速IO输入,2路高速锁存,3路单端编码器接口;

● 16路高速IO输出,4路PWM/PSO,4路单端脉冲轴接口;

 2路AD,2路DA(0-10V,12bit);

● 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通讯;

● 1路MPG手轮接口;

● 支持掉电存储;

 特殊型号支持5V/24V推挽输出功能;

 支持多文件多任务编程,可支持PC程序和控制器内置程序同时工作。

ZMC600M 产品选型
ZMC600M 外观尺寸
接口丰富
扩展性强
小巧紧凑
强实时运动控制内核 - MotionRT750
  • x86/ARM架构 Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核

  • 支持多达254轴的高精度运动控制,控制周期可低至125us,显著提升设备性能,助力产能提升至少20%

  • 单条指令的交互时间为1-3us,相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式,速度提升了10-100倍以上

  • 搭载环形冗余架构,确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信,可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失

  • Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时,运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效,提供充分响应时间进行事故处置,显著提升工业控制安全性与可靠性

MotionRT持续往前兼容,为嵌入式开发的实时应用,可以很方便移植到Linux或Windows版本,移植方便。

如需使用MotionRT750实时内核,请联系正运动技术业务咨询专线:400-089-8936

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全国产强实时运动控制内核(十二):实时在线变速实现多段速的软着陆

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强实时运动控制内核MotionRT750(七):us级高速交互之Qt,为智能装备提速

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Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Labview

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运动控制器PSO位置同步输出(三):高精度等间距二维三维PSO输出

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快速入门 | 篇二十一:运动控制器ZHMI组态编程简介一

快速入门 | 篇二十一:正运动技术运动控制器自定义通讯

快速入门 | 篇二十:正运动技术运动控制器MODBUS通讯

快速入门 | 篇十九:正运动技术运动控制器多轴同步与电子凸轮指令简介

快速入门 | 篇十八:正运动技术脉冲型运动控制器的使用

快速入门 | 篇十七:运动控制器多轴插补运动指令的使用

快速入门 | 篇十六:正运动控制器EtherCAT总线快速入门

快速入门 | 篇十五:运动控制器运动缓冲简介

快速入门 | 篇十四:运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令

快速入门 | 篇十三:正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用

快速入门 | 篇十二:正运动技术运动控制器U盘接口的使用

快速入门 | 篇十一:正运动技术运动控制器中断的应用

快速入门 | 篇十:运动控制器多任务运行特点

快速入门 | 篇九:如何进行运动控制器示波器的应用?

快速入门 | 篇八:如何进行运动控制器EtherCAT总线的基础使用?

快速入门 | 篇七:如何进行运动控制器ZCAN总线扩展模块的使用?

快速入门 | 篇六:如何进行运动控制器数据与存储的应用?

快速入门 | 篇五:如何进行运动控制器输入/输出IO的应用?

快速入门 | 篇四:如何进行运动控制器与触摸屏通讯?

快速入门 | 篇三:如何进行运动控制器ZPLC程序开发?

快速入门 | 篇二:如何进行运动控制器ZBasic程序开发?

快速入门 | 篇一:如何进行运动控制器固件升级?

EtherCAT与RTEX驱动器轴回零的配置与实现

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运动控制器的自定义G代码编程应用

离线仿真调试,加快项目进度!

8轴EtherCAT轴扩展模块EIO24088的使用

运动控制器之追剪应用Demo

运动控制器激光振镜控制
运动控制器轴回零的配置与实现

运动控制器位置锁存功能的应用

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

运动控制器RTEX总线使用入门

正运动技术CAD导图软件配合控制器的使用方法

EtherCAT总线运动控制器应用进阶一
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EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(中):小线段连续轨迹加工、暂停与继续

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EtherCAT运动控制卡的SCARA等机器人指令的应用
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EtherCAT运动控制卡IO动作与运动控制的同步

EtherCAT运动控制卡实时程序的运行和读写控制

EtherCAT运动控制卡的运动暂停、恢复与系统安全设置

EtherCAT运动控制卡小线段前瞻的连续插补运动

EtherCAT运动控制卡的多轴插补运动和手轮运动

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

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EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的硬件外设读写与回零运动

EtherCAT运动控制卡的硬件接线与C#的单轴运动控制

简单易用的运动控制卡(十六):螺距补偿和反向间隙补偿

简单易用的运动控制卡(十五):PC启停控制器的实时程序

简单易用的运动控制卡(十四):PWM、模拟量输出与运动控制的同步

简单易用的运动控制卡(十三):IO动作与运动控制的同步

简单易用的运动控制卡(十二):运动控制系统的安全设置

简单易用的运动控制卡(十一):运动的暂停恢复和速度倍率设置

简单易用的运动控制卡(十):连续插补和小线段前瞻

简单易用的运动控制卡(九):圆弧插补和螺旋插补

简单易用的运动控制卡(八):直线插补和手轮运动

简单易用的运动控制卡(七):一次性加载多条连续小线段数据

简单易用的运动控制卡(六):Basic文件下载和连续轨迹加工

简单易用的运动控制卡(五):IO配置与回零运动

简单易用的运动控制卡(四):函数库的封装

简单易用的运动控制卡(三):轴参数配置和单轴运动控制

简单易用的运动控制卡(二):外设读写与ZDevelop诊断

简单易用的运动控制卡(一):硬件接线和上位机开发

运动控制卡在ROS上的应用(下)

运动控制卡在ROS上的应用(上)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(五)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(四)

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EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(二)

EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备(一)

EtherCAT运动控制卡在LabVIEW中的运动控制与数据采集

EtherCAT运动控制卡应用开发教程之Java

运动控制卡应用开发教程之C++

运动控制卡应用开发教程之Python

运动控制卡应用开发教程之C#

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运动控制卡应用开发教程之VC6.0

运动控制卡应用开发教程之使用Qt

运动控制卡应用开发教程之LabVIEW

运动控制卡应用开发教程之激光振镜控制

运动控制卡应用开发教程之硬件比较输出

关于正运动技术

深圳市正运动技术有限公司成立于2013年,专注于纯国产运动控制技术研究和通用运动控制软硬件平台和产品的研发,是国家级高新技术和专精特新“小巨人”企业。

正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才。力求创新,目前公司拥有专利、著作权等知识产权五十余项。在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校和科研院所协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

正运动技术除本部研发中心外,设有中山、武汉、上海三个研发分部。为更好地服务客户,本部之外设有苏州、东莞两个区域性服务中心,设有佛山、厦门、青岛、西安、武汉、成都、天津、郑州等销售和技术服务机构。

经过众多合作伙伴多年的开发应用,正运动技术的产品广泛地应用于3C电子、半导体、新能源、机器人、包装印刷、纺织服装、激光加工、医疗制药、数控机床、传统加工等领域。

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