ESP32项目 | 人体感应灯(Python版)

石岛编程周老师：
实战是掌握编程最快的方法，没有之一
放下书本、放下理论，
马上动手做起来。

一 ESP32 Python项目简介：

本程序结合ESP32、SR602人体感应模块、LED灯做一个简单的人体感应灯，
理解人体感应灯的原理，做为升级版人体感应灯的学习基础。

二 硬件说明：

• ESP32-S3开发板   1个

• LED灯   1个

• 220欧电阻     1个

• SR602人体感应模块    1个

• 面包板   1块

• 公对母杜邦线    5根

三 ESP32 Python人体感应灯接线图

四 ESP32 Python人体感应灯源代码

# 导入 time 模块，用于获取系统时间、延时等操作
import time

# 从 machine 模块导入 Pin 类，用于控制 GPIO 引脚
from machine import Pin

# 定义 LED 连接的引脚：GPIO4，设置为输出模式（OUT）
LED = Pin(4, Pin.OUT)

# 定义 PIR（人体红外传感器）连接的引脚：GPIO5，设置为输入模式（IN）
PIR = Pin(5, Pin.IN)

# 初始化一个变量 lefttime，用于记录"LED 应该保持点亮的截止时间"
# 初始值为 0，表示一开始没有触发，LED 应熄灭
lefttime = 0

# 主循环：程序将无限重复执行以下逻辑
whileTrue:
# 读取 PIR 传感器当前的输出值（0 或 1）
# pir_val = 1 表示检测到人体移动；pir_val = 0 表示未检测到
    pir_val = PIR.value()

# 如果 PIR 检测到人体（pir_val 为真，即非零）
if pir_val:
# 更新 lefttime：设置为当前时间 + 10 秒
# 即：从现在起，LED 将持续亮 10 秒
        lefttime = time.time() + 10

# 判断当前系统时间是否还在"应点亮"的时间段内
if time.time() < lefttime:
# 如果是，则打开 LED
        LED.on()
else:
# 否则，关闭 LED
        LED.off()

# 短暂休眠 10 毫秒，避免 CPU 占用过高，同时保证响应速度
# 不加这句会导致主循环运行过快，浪费资源
    time.sleep_ms(10)

END

✨ 今日份小成就达成！

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