Linux 串口调试,终于有人做工具了.

在 Linux 下调试串口，是不是每次设备掉线都要手动重连？

串口设备重启后路径变了，之前配好的参数全得重来一遍？

这种折腾，搞嵌入式 Linux 开发的同学应该都不陌生。

在 Windows 上有很多图形化的串口工具，自动重连和设备管理都比较方便。

但是在 Linux 命令行中选项就比较少了，只能使用 minicom、screen 等老式工具或者自己编写脚本来实现。

最近发现了一个开源神器——tio，是为Linux命令行场景而生的，一下就解决了这些烦人的事情。

本以为又是一个功能堆砌在一起的大杂烩，但是仔细看一遍发现，它把“简单好用”这件事情做到了极致。不需要复杂的设置，也不需要花里胡哨的界面，只是一心一意地把串口调试做好。

这种克制的设计思路，反而让tio在嵌入式开发圈子里口碑越来越好。 Github 上有 3000多人关注。

01 自动重连，省掉大量重复操作

普通的串口工具一断开就退出了，你要重新敲命令来连接。使用tio的话，在设备断开之后它会自动检测到，并且当设备再次出现的时候就会自动连接上。

做硬件开发时，设备重启、USB线松了、固件更新，都会导致连接中断。

调试阶段设备可能要重启几十次，这个自动重连功能能省掉大量重复操作。

02 设备路径变了也不怕

在Linux系统中，串口设备的路径会经常发生变化，这次是/dev/ttyUSB0，下一次可能会变成/dev/ttyUSB1。

TIO 使用了拓扑 ID(TID)，按照 USB 设备在总线上所处的位置来产生唯一的标识。

只要USB拓扑结构没有改变，即使设备重新枚举了，TID也不会发生变化。

可以使用tio bCC2这样的短命令来直接连接，而不需要每次都要查询设备路径。

03 配置文件把重复劳动固化下来

每次连接串口的时候都要设置好波特率、数据位、校验位和停止位，时间久了就很容易忘记。

TIO 支持配置文件，可以将常用的设备参数保存起来。

在~/.config/tio/config中添加一个配置，并为树莓派、Arduino和ESP32分别设置一套参数。

以后只要用tio rpi3或者tio esp32就可以直接连接上了，不需要每次都要输入一大堆参数。

还可以在配置文件中设置日志、颜色、自动执行脚本等功能。

Lua脚本自动化，批量调试更高效

TIO 内置了 Lua 脚本引擎，在连接的时候可以自动执行一些操作。

例如自动登录到Linux系统中去，或者是自动执行一些初始化命令。

这对于批量调试和自动化的测试场景非常有用。

可以将脚本文件放在配置文件中，也可以把脚本代码直接写到命令行里。

虽然不是每个人都会用到，但对于需要自动化的人来说，这个功能确实能提升效率。

03 日志和时间戳，调试更清晰

在调试串口通信的时候，记录日志是非常必要的。

TIO 支持自动日志记录，并且可以根据时间戳来命名文件，也可以指定日志文件名。

还可以对控制字符、转义序列进行过滤，使日志更加整洁。

时间戳功能可以为每一条输出添加上时间标签，并且支持多种格式。

可以用来分析通信时序，所有的功能都是为实际调试场景而设计的。

不是为了功能而存在的堆砌。

上手门槛很低

在Linux上，大多数发行版都可以直接使用包管理器来安装。

Ubuntu 用 sudo apt install tio，Fedora 用 sudo dnf install tio，Arch Linux 用 sudo pacman -S tio。

macOS可以使用Homebrew来安装。

安装完毕之后，最简单的方法就是使用tio --list来列出所有的串口。

要指定波特率的话就加上一个-b参数就可以了，例如tio -b 9600 /dev/ttyUSB0。

退出也十分容易，只需要按下Ctrl+tq就可以。

命令行交互很贴心

在会话中按下Ctrl-t可以查看到所有的命令。

比如切换日志、查看统计数据、发送特殊字符等等。

这样就使工具本身也成了可以被探索的对象，并不需要每次都要去查阅文档。

当然，tio也不是万能的。

它主要是针对串口调试场景设计的，如果要图形界面和多窗口管理的话，还是需要使用专门的终端软件。

但是对于嵌入式开发人员和硬件爱好者而言，tio的功能已经可以满足大多数应用场景了。

TIO的设计思路是把串口调试这件事做好，而不要把它做得太大或者太全面。

不求大而全的功能，只解决实际使用中遇到的问题。

自动重连、拓扑ID、配置文件、脚本自动化、日志记录等每个功能都是针对痛点设计的。

感兴趣的朋友可以试试看。

开源地址：https://github.com/tio/tio