用 MicroPython 开一辆「会思考」的双轮小车

PiCar Mini 2WD v1.1 · ESP32-C3 · 8 章配套教程适合：有一点 Python 基础、想上手嵌入式 / 创客课堂的同学与老师

先收藏两个入口：

• • 小车硬件专题（整机、BOM、GPIO）：https://www.pythonguru.cn/research/picar-mini-2wd-v1-1/
• • MicroPython 教程首页（8 章 + 代码）：https://www.pythonguru.cn/research/picar-mini-2wd-v1-1/micropython-2wd-tutorial/

一辆小车、一块驱动板、一门循序渐进的 MicroPython 课——从烧录固件到开机自启，把「写代码」变成「车真的动起来」。

整机实物：前方超声波、驱动板与 ESP32-C3 主控更多整机多视角照片与接线说明 → 小车专题页

这是一辆怎样的小车？

PiCar Mini 2WD v1.1（打开硬件专题）是面向教学与创客的超低成本双轮智能车：

• • 主控：ESP32-C3 SuperMini（WiFi / BLE，原生 USB-C）
• • 驱动板：自制 PCB，集成电机驱动、电源防护、状态灯、轻触开关、超声波接口
• • 行走：双 TT 电机 + TC1508A 双 H 桥，PWM 调速、正反转、差速转向
• • 感知：HC-SR04 前方测距，远绿近红灯光提示
• • 交互：板载左右轻触键，可分别控制左右轮
• • 软件：全程 MicroPython，用 Python 就能写车

装配上主控插排母，电机 / 超声波 / 电池用接插件直连。调试建议：先插 USB，再开电池。

驱动板 v1.1：电机驱动、电源、LED、按键与接口一次集成

核心物料合计大约 ¥35～40（随采购与底盘选型浮动），适合批量课堂与个人练手。

小车专题（含 BOM、驱动板、引脚表）：https://www.pythonguru.cn/research/picar-mini-2wd-v1-1/

教程怎么学？一条主线走完

配套教程：MicroPython 智能小车程序设计（2WD v1.1）

面向「会一点 Python、还不熟嵌入式」的学习者：每章只加一种新能力，立刻用板载硬件验证。

教程主线：从工具与烧录，到 LED、按键、电机、超声，再到综合自启

示例代码总目录：https://www.pythonguru.cn/research/picar-mini-2wd-v1-1/micropython-2wd-tutorial/code/

为什么用 Thonny + MicroPython？

课堂里我们推荐 Thonny：

1. 1. 一键烧录 / 更新 ESP32-C3 的 MicroPython 固件
2. 2. 打开板载 Shell（REPL），改一行、跑一行
3. 3. 把 .py 存到板子；第 8 章用 main.py 即可开机自启

不必先啃复杂工具链，把精力放在「传感器 → 逻辑 → 电机」这条控制链上。

学完能带走什么？

• • 一套可复用的小车工程：config / 按键 / 状态灯 / 电机 / 超声 / main
• • 对 GPIO、PWM、H 桥、测距与主循环的直观理解
• • 可继续扩展：循迹、遥控（WiFi/BLE）、避障状态机……

硬件细节（引脚表、丝印与实物左右约定）以小车专题页 · GPIO 与接线为准，例如：

• • 左：SW21 + 红色 LED5
• • 右：SW20 + 绿色 LED6
• • 左轮 GPIO1/0，右轮 GPIO4/3；超声 Trig=7、Echo=10

点击即达：小车 + 教程

打开第 1 章，USB 连上 C3，从烧录固件开始——下一辆「听你话」的小车，就从这里上路。

PythonGuru · PiCar Mini 研究专题站点：https://www.pythonguru.cn/