AIC 方案，指的是在宿主机系统中通过 docker 运行 Android 容器。 利用 docker 的特性，我们可以将宿主机的设备节点映射到 Android 容器中，使容器和宿主机共用一套 kernel，从而实现Android 容器通过直通的方式调用 RK 平台相关的硬件加速单元：GPU、VPU、NPU、RGA 等
2-1): 宿主机 SDK
宿主机系统必须能支持 Docker 运行。当前，RK 验证过的系统主要有 Debian 系统和 Android12 系统
宿主机系统建议使用 Debian 系统。RK 发布的 SDK 支持 Debian 的系统的主要有： Rockchip LinuxSDK、SmartHub SDK
Android 容器 SDK
当前 Android 容器只支持 Android9、 Android10 、Android11 、Android12、Android14 。其中，AIC-Patches 开发包中主要提供了 RK3588 Android10 和 Android12 的补丁、RK3568Android11 的补丁、RK3576 Android9 和 Android14的补丁。客户可以根据需要自己参考开发包中的补丁适配其他芯片和其他 Android 版本
宿主机环境配置
宿主机主要是修改 kernel 的配置，以支持 Docker 运行。根据选用的宿主机 SDK 和需要运行容器的Android 版本选择对应的宿主机补丁包
kernel 6.1 版本开始，RK 的 kernel 会有两个分支，一个是主分支，一个 Android 分支。默认 Linux 的SDK 使用的主分支，Android SDK 使用的 Android 的分支，因为 AIC 方案需要运行 Android 容器，所以需要使用 Android 分支。建议宿主机 Linux SDK 的kernel切换到对应的 Android 分支，否则Android 可能无法正常启动。Linux SDK 没有多分支，建议用 Android SDK kernel 直接进行替换
2-2):Docker 安装
更新支持 docker 的 boot.img 后，安装 docker：
sudo apt install -y docker.io
2-3): 网络环境配置
Docker 支持多种网络模式，本文主要介绍三种模式： bridge、host、macvlan。
bridge
dockerd 启动后会默认生成一个 docker0 的 bridge。当没有指定网络模式时会默认使用 docker0bridge，启动一个容器时就会分配一个 IP 给容器。采用该网络模式，可以通过端口映射的方式将容器的adb 端口暴露出来，方便对容器进行调试。
host
host 模式就是容器和宿主机共用宿主机的网络，容器将不会获得一个独立的Network Namespace，而是和宿主机共用一个Network Namespace。另外，容器内部将不再拥有所有的端口资源，原因是部分端口资源已经被宿主机本身的服务占用
macvlan
为了使每个容器能够获得与宿主机同网段的 IP，可以使用 macvlan 的网络模式，并给每个容器分配一个未使用的 IP 或者让 Android 容器通过 DHCP 自动获取一个 IP。
配置方法如下（如果使用 RK 提供的脚本运行 Demo，以下步骤都已集成在脚本中了）：
物理机网卡设置混杂模式
ip link set eth1 promisc on #注意：此处eth1为我的物理机下的网卡名称，您的网卡名称需要具体查询一下，命令：ip addr
创建 macvlan 网络
docker network create -d macvlan --subnet=172.16.21.0/24 --ip-range=172.16.21.0/24 -o macvlan_mode=bridge -o parent=eth1 macvlan
创建成功后，可以通过 "docker network ls " 命令查询
root@linaro-alip:/home/test# docker network lsNETWORK ID NAME DRIVER SCOPE3bdc2c705755 bridge bridge local347f10ae2880 host host local9b7e5d17ce82 macvlan macvlan local //创建的macvlanaffe667d6ac7 my-net bridge local0406a312bcf8 none null local
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