ZYNQ7000 Linux AXI_Uartile_IP使用

/{     amba_pl: amba_pl {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;		compatible = "simple-bus";		ranges ;     axi_uartlite_0: serial@42c00000 {                    clock-names = "s_axi_aclk";                    clocks = <&clkc 15>;                    compatible = "xlnx,axi-uartlite-2.0", "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";                    current-speed = <115200>;                    device_type = "serial";                    interrupt-names = "interrupt";                    interrupt-parent = <&intc>;                    interrupts = <0 29 1>;  /*61 - 32*/                    port-number = <0>;                    reg = <0x42c00000 0x400>;                    xlnx,baudrate = <0x1c200>;                    xlnx,data-bits = <0x8>;                    xlnx,odd-parity = <0x0>;                    xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";                    xlnx,use-parity = <0x0>;             };};

int AXIuartLite0(){    int fd = open("/dev/ttyUL0", O_RDWR | O_NOCTTY);    if (fd < 0) {        perror("open uartlite failed");        return -1;    }    struct termios t;    tcgetattr(fd, &t);    //UARTLite固定8N1,不要设置波特率    t.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;    t.c_iflag = 0;    t.c_oflag = 0;    t.c_lflag = 0;    t.c_cc[VMIN]  = 0;    t.c_cc[VTIME] = 1;    tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);    tcflush(fd, TCIOFLUSH);    char buf[64];    int cnt = 0;    int n = 0;    int nWrite = 0;    while (1)    {        nWrite = write(fd, "1234\n", 5);        printf("nWrite: %d\n", nWrite);        n = read(fd, buf, 5);        if (n > 0)        {            //buf[n] = '\0';            for(cnt = 0; cnt < n; cnt++)            {                printf("RECV: 0x%x\n", buf[cnt]);            }        }        sleep(1);    }    close(fd);    return 0;}