Linux驱动开发调试常用命令

一、内核模块操作

1.模块管理

--insmod xxx.ko: 加载内核驱动模块，不会自动解析依赖;

  --modprobe xxx: 智能加载，自动匹配依赖模块（需 modules.dep）;

  --rmmod xxx: 卸载驱动模块;

  --lsmod: 列出当前已加载全部内核模块，查看占用、依赖关系;

  --modinfo xxx.ko: 查看模块信息：作者、参数、license、依赖、符号;

  --加载模块时传参/运行时修改模块参数。

二、内核日志打印

1.dmesg: 打印内核环形缓冲区日志，驱动printk输出全部在这里:

 --dmesg -w 实时持续打印（驱动热插拔、中断、probe 日志）;

  --dmesg -l err 只看错误级日志;

  --dmesg -c 打印并清空缓冲区。

2.cat /proc/kmsg: 实时内核日志流,比dmesg -w 更底层;

3.logread(OpenWrt/嵌入式小系统): 读取持久化内核日志;

4.日志级别控制。

三、设备、总线、驱动匹配查看(platform/i2c/spi/pcie)

1./proc 虚拟文件系统

--cat /proc/devices: 查看系统注册的主设备号，字符设备 / 块设备列表，判断驱动注册是否成功;

  --cat /proc/modules 等价 lsmod;

  --cat /proc/interrupts: 查看中断号、中断计数、绑定CPU、设备名，验证中断是否触发;

  --cat /proc/iomem: 物理内存资源、寄存器基地址、外设内存区间，核对dts reg地址;

  --cat /proc/softirqs: 软中断统计;

  --cat /proc/kallsyms: 导出内核全部符号，查找内核函数地址、驱动导出符号 grep xxx_func /proc/kallsyms。

2./sys 文件系统(设备树、驱动、电源、gpio 标准接口)  

--ls /sys/bus/platform/devices/: 查看平台设备总线;--ls /sys/bus/i2c/devices/: I2C 总线设备;--ls /sys/bus/spi/devices/: SPI 总线;--cat /sys/bus/platform/devices/xxx_dev/driver: 查看绑定的驱动;--ls /sys/firmware/devicetree/base/: 遍历dts节点;--cat /sys/firmware/devicetree/base/xxx/compatible: 核对匹配字符串;--ls /sys/class/regulator/: 查看时钟、电源域、regulator;--cat /sys/firmware/devicetree/base/xxx-node/compatible: 设备树节点属性查看;--ls /sys/firmware/devicetree/base/: 运行时查看加载后的设备树,遍历节点、compatible、reg、interrupts 等属性，核对 dts 配置是否生效。

  --GPIO 操作:

#导出gpio48echo 48 > /sys/class/gpio/export#设置输出高电平echo out > /sys/class/gpio/gpio48/directionecho 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value#输入读取电平echo in > /sys/class/gpio/gpio48/directioncat /sys/class/gpio/gpio48/value

四、字符设备/块设备调试

1.ls /dev/: 查看驱动生成设备节点;

2.mknod /dev/xxx c 240 0: 手动创建设备节点（主设备号 240，次设备号 0，字符设备 c）;

3.stat /dev/xxx: 查看设备文件主次设备号、权限;

4.读写测试字符设备:

#写数据进驱动echo 123 > /dev/xxx#读取驱动返回数据cat /dev/xxx#二进制读写dd if=/dev/xxx bs=1 count=10

5.块设备:

 --lsblk: 列出块设备; --blkid: 查看块设备(磁盘/分区)的底层元数据属性,  最主要的是查看UUID(全局唯一标识符)和文件系统类型(TYPE); --cat /sys/block/mmcblk0/size: 读取 mmcblk0(eMMC/SD卡)的总扇区数量; --fdisk -l /dev/mmcblk0: 单独列出 mmcblk0(eMMC/SD卡)的硬件参数、分区表、所有分区(mmcblk0p1/p2/p3…); --fdisk /dev/mmcblk0: 进入交互式分区工具,对整块eMMC、SD卡 /dev/mmcblk0进行,查看、新建、删除、修改分区、修改分区类型、写入分区表等操作; --df -h: disk-free,查看磁盘分区占用、已用、剩余空间、挂载点;-h,human-readable,自动转换成 GB/MB/KB单位。

五、内存、虚拟地址、内核 OOM、栈溢出调试

1.free -h: 内存整体占用;

2.cat /proc/meminfo: 详细内存、DMA、slab分配;

3.vmstat 1 每秒打印内存、IO、中断、上下文切换;

4.slabtop 查看内核 slab 内存泄漏（驱动 kmalloc 未释放）;

5.cat /proc/vmallocinfo 查看 vmalloc 分配的虚拟内存区域;

6.echo f > /proc/sysrq-trigger 手动触发 OOM 杀进程（调试内存崩溃）;

7.dmesg | grep -i oom 查找内存溢出崩溃日志;

8.cat /proc/self/maps: 用户态虚拟内存映射;

9.cat /proc/vmallocinfo: 内核 vmalloc 分配虚拟区间;

10.cat /proc/iomem: 物理外设内存区间，核对 ioremap 范围。

六、中断、时钟、寄存器读写调试

1.devmem: 寄存器直接读写