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嵌入式linux打卡第一天

2026-09-05 04:17:13

嵌入式linux打卡第一天

基于正点原子IMX6U左神教程

由于之前看了第一期以及搭建好了裸机开发环境

今天看到了第二期的8.2讲

1、BOOT ROM做的事情

第1行定义了一个全局标号_start。第7行就是标号_start开始的地方，相当于是一个_start函数，这个_start就是第一行代码。

第10~13行就是设置处理器进入SVC模式，这里我们设置处理器运行在SVC模式下。处理器模式的设置是通过修改CPSR(程序状态)寄存器来完成的，CPSR寄存器，其中M[4:0](CPSR的bit[4:0])就是设置处理器运行模式的，如果要将处理器设置为SVC模式，那么M[4:0]就要等于0X13。

11~13行代码就是先使用指令MRS将CPSR 寄存器的值读取到R0中，然后修改R0中的值，设置R0的bit[4:0]为0X13，然后再使用指令 MSR将修改后的R0重新写入到CPSR中。

第15行通过ldr指令设置SVC模式下的SP指针=0X80200000，因为I.MX6U-ALPHA开发板上的DDR3地址范围是0X80000000~0XA0000000(512MB)或者 0X80000000~0X90000000(256MB)，不管是512MB版本还是256MB版本的，其DDR3起始地址都是0X80000000。

由于Cortex-A7的堆栈是向下增长的，所以将SP指针设置为0X80200000，因此SVC模式的栈大小0X80200000-0X80000000=0X200000=2MB，2MB的栈空间已经很大了，如果做裸机开发的话绰绰有余。

第16行就是跳转到main函数，main函数就是C语言代码了。

链接脚本文件

第 2 行设置定位计数器为 0X87800000，因为我们的链接地址就是0X87800000。第 5行设置链接到开始位置的文件为start.o，因为start.o 里面包含着第一个要执行的指令，所以一定要链接到最开始的地方。第6行是main.o 这个文件，其实可以不用写出来，因为main.o的位置就无所谓了，可以由编译器自行决定链接位置。在第11、13行有“__bss_start”和“__bss_end”这两个东西？这个是什么呢？“__bss_start” 和“__bss_end”是符号，第11、13这两行其实就是对这两个符号进行赋值，其值为定位符“.”，这两个符号用来保存.bss 段的起始地址和结束地址。前面说了.bss 段是定义了但是没有被初始化的变量，我们需要手动对.bss段的变量清零的，因此我们需要知道.bss段的起始和结束地址，这样我们直接对这段内存赋0即可完成清零。通过第11、13行代码，.bss段的起始地址和结束地址就保存在了“__bss_start”和“__bss_end”中，我们就可以直接在汇编或者 C 文件里面使用这两个符号。

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