西.门子P.L.C编.程.核.心技巧：.快速.入门.工业自.动化的.秘诀

PL.C就像工业自动化的大脑，而今.天咱们要学.的，就是用西门子.P.LC（.以S7-120.0为例）.实现一个最常用的功能—.—用按钮控制电机启停。别.被.“工.业自动化”吓到，.这本.质.上.就是一个高级的.电灯开.关.。

PLC的输入点（比如.I0.0.）就是它.的“.感觉神经”，.输出点.（比如Q0.0）就是它的.“动作肌肉”。

实物接线图（重.点！）： - 启动.按钮（常.开） 一.端接PLC的2.4V.直.流电.源正极（.L+）.，另一端接输.入点..I0.0。 - 停止.按钮（常闭） 同样.方.式接 I0.1。 - 输出点 Q0.0. 接.一.个继.电器线圈，继电器再去控.制真正.的电机。. - 一定要将PLC的电源.端子（M）和所有输入的.公共端接到24V电源的负.极（M），形成.回路.。这是.新手最常.接错.的.地.方.！

注意事项.：.务必.先断电再接/拔线！.使用24V安.全电压时也养成这.个习惯。接错线烧点可.是真金白银的教训。

梯形图看.起.来像梯.子，电流.从左边.“电源线”流.到右边，逻辑通了，输出就得电。我们写一个最经典的“启保停”电路.。

程.序段1：电.机启.动.与保持

网络1：
|  I0.0   |  I0.1   |  Q0.0   |
|--| |----|--|/|----|--( )----|
|         |         |         |
|  Q0.0   |         |         |
|--| |----|         |         |

代码注释.： - I0.0（.常开）.：启动按钮，按.下导通。 - I0.1（常.闭）：停止按钮，.平时导通.，按下断.开。 - Q0.0（线圈）.：电机输出。 - 下面那行是自锁：用Q0.0自己的触.点并联在启.动按钮上，松开按钮后.自己保持通电。

实际应用.：这就是生.产线、风机水泵最基本的一.键启动、.一键停止逻辑。

使用TIA .P.ortal（博途）软件： 1. 新.建项目，添加你的.PLC型号（如CPU. 1214C）。 2. 在“设备和网络”中组态硬件（确认型.号）。. 3. 在“.程序.块”中打.开Mai.n（OB1.），在右侧.指.令.栏拖拽“常开触点.”、“常闭触点.”、“线圈”到编程区域，.按上.图连接。 4. 点击编译，.无.错.误后.下载到P.LC（.确保PC和PLC通过网.线连接，IP在同.一网段）。.

实战.调试经.验： - 在线监控是最好用的功能.！下载后进.入.在线模式，可以看到.每.个触点和线圈.的实时状态（变绿色.表示导通/得电），逻辑.对不对一目了然。 - 如果输.出没反应：先在线监.控看I0.0、I0.1状态变.化对不.对。如.果对，.再检查.硬件接线、输.出点.指示.灯、外部负载（继电.器/电机）是.否正常。我.曾花.了俩小时查程.序，最后.发现是输出端子.螺丝没拧.紧！

基础功能实现.了.，.但实际生产要.求更高： - 加急停：安全第一！ 紧急停止按钮必须用硬件常.闭.触点接入，并在程序中使用常.开触点直接切断自.锁回.路，并且绝.对不能自锁复位.，必须.人工旋开。 - 加.指示灯：.用Q.0.0的触点驱动另.一个输.出点.（如.Q.0.1）.接运行指示灯。 - 防抖处理：按.钮有.时.会.抖动，.可.以.用“定时器”.指令做个0.1秒的.延时，.过滤.掉误.信号。

重要概念.联系：你会发现，PLC的输入.(I)输出(Q)，.就相.当于单片机的GP.IO引脚，只是.PL.C把.它们做.得更隔离、更抗干扰.、驱动.能.力更强，专.为恶劣工业环.境.而.生。

准.备好一个.西门子S7-1200 PLC（.或仿真软件）、两个按钮开.关.、.一个24V继电器、一.个指示灯。按.上.述步.骤，.亲手.完成.一.次.从接线、编程到调试的全过程。.成功.后.，尝试修改.程序，实现.“点动”.模.式（即按住启动，松开停止，.去掉自锁）。这是理解自.锁逻.辑.关键的一步。.