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Pico2 W的MicroPython初步实现

2026-09-02 20:17:06

Pico2 W的MicroPython初步实现

本人正在使用Pico2 W + 舵机驱动板来控制舵机实现机器人。

今天本想实现驱动舵机，因所选的Pico板未焊接排针，等排针烙铁到后再进行，故今天只使用Pico2 W简单编程一下。

设备材料：一台电脑，一个Pico板，一个安卓数据线

闲话：本人今天想当然的以为是C口，带错了线，回宿舍又拿了个安卓线，结果不能传输数据，又又又回去拿了根线。。。

准备工作

PC上下载MicroPython UF2 文件后续要用，树莓派官方文档即可下载，地址：https://pidoc.cn/docs/microcontrollers/micropython/

选择你所对应的版本，Pico/Pico W/Pico2/Pico2 W

安装vscode，网页搜索下载安装即可，安装拓展Respberry Pi Pico

安装Python，网页搜索下载安装即可，注意勾选自动配置环境变量

开始配置

数据线的安卓头插上Pico板上，一手按着Pico版上的BOOTSEL按钮，一手USB连接电脑。此时PC上会显示载入U盘，这个U盘就是你的Pico板

将刚刚所下载UF2文件移到U盘中，随后Pico板会断开与电脑的信息传输，此时打开vscode，选中我们所下载的树莓派扩展

随后点击 New MicroPython Project，创建项目名，会自动选择你刚刚所安装的Python版本，可以自定义你项目所想保存的位置

创建好后打开的项目文件夹会自带一个项目，是用来测试，运行可以让Pico板上的LED灯每隔1s闪烁

我们点击图中红色圈出来的三个点，选择Run current file on Pico

运行成功后可以得到一个每1s闪烁一次led灯的Pico板，如下图所示

随后可以点击如图所示右下角的Stop来结束程序的运行

至此配置成功！Congratulations！

当我的烙铁和排针到时，或者最新的带有排针的Pico板到时，我将使用它连接舵机驱动板控制舵机。

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