一. SSH工具

sudo apt-get install openssh-server

使用上述命令安装ssh 服务， ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可，开启Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用MobaXterm软件。

二.TFTP

目的：便于主板通过uboot用网络从ubuntu下载文件，需要在工作环境ubuntu下搭建tftp服务，tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器， 

第一步：需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下： 

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa sudo apt-get install xinetd 

第二步：和 NFS 一样，TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如下： 注意修改为自己的路径

mkdir /home/zuozhongkai/linux/tftpboot chmod 777 /home/zuozhongkai/linux/tftpboot

第三步：最后配置tftp

安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容： 

server tftp {   socket_type = dgram   protocol = udp   wait = yes   user = root   server = /usr/sbin/in.tftpd   server_args = -s /home/zgos/tftp/   disable = no   per_source = 11   cps = 100 2   flags = IPv4 } 

第四步：完了以后启动 tftp 服务，命令如下： 

sudo service tftpd-hpa start 

第五步：打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容： 

示例代码： /etc/default/tftpd-hpa 文件内容 

# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/zgos/tftp" TFTP_ADDRESS=":69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。 

第六步：最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器： 

sudo service tftpd-hpa restart 

tftp 服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。然后就可以把需要通过tftp下载的文件放到tftp文件夹下里面，然后需要赋予文件特定的权限。例如：

将 zImage 镜像文件拷贝到 tftp 文件夹 中，并且给予 zImage 相应的权限，命令如下： 

cp zImage /home/zgos/tftp/ cd /home/zgos/tftp/chmod 777 zImage

至此，ubuntu中tftp服务就配置好了。

在uboot中使用tftp的示例：

tftp 0x280000 rk3588.img

第1个参数为要把文件下载到的地址，第2个参数为文件名。使用之前要设置好开发板和ubuntu服务器的IP地址。在uboot中进行如下设置：

setenv serverip 192.168.0.4setenv ipaddr 192.168.0.103setenv gatewayip 192.168.0.1setenv netmask 255.255.255.0ping 192.168.0.4

三.NFS

1. NFS（网络文件系统）服务开启

在终端中输入命令：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

等待安装完成

2. 创建用于NFS服务的文件夹

安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹

3. 配置NFS服务

使用如下命令打开nfs 配置文件/etc/exports：

sudo vim /etc/exports 

打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容： 

/home/xiaoshuai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash) 

添加完成后的/etc/exports文件如下图所示：

4. 重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

四.SAMBA

做嵌入式开发，大部分的时间都是在写代码或者修改代码，这个过程一般是在windows 上进行的，然后把我们改好的代码放到ubuntu 上进行编译，这一步我们可以使用tftp 软件来完成。但是如果我们经常修改代码，这一步就太麻烦了，有一个简单的办法，即可以安装samba 文件来实现。比如把我们ubuntu 的存储空间指定为我们windows 上的一个磁盘，然后我们在这个磁盘里面创建.c 文件，进行我们代码的修改和编写，可以安装samba 文件来实现。

samba 是一种网络共享服务，可以通过网络访问我们指定的文件夹。

1. 下载samba

终端下：

sudo apt-get install samba

等待安装完成。

2. 配置samba服务

sudo vi /etc/samba/smb.conf 

添加如下内容：

这些信息都是samba 的说明和设置， 把这些复制上， 格式要设置对， 使用 Tab 键缩进， 然后把注释删除， 不然可能会出错。