Python—CAN报文发送上位机

Python—CAN报文发送上位机

1、需求

    工作中需要通过模拟发送报文验证模型功能，周立功上位机能够通过控制面板控制信号发送：

    但有个小瑕疵，有些报文需要进行CheckSum校验，涉及报文位的运算，无法通过控件配置。实际整车测试时只能通过标定设置，不够方便。

2、通过Python制作上位机实现功能

①运行后配置波特率通道；选择DBC文件导入报文

②导入DBC后，能够通过下拉报文列表选择需要发送的报文名称

③点击连接周立功CAN盒，CAN1灯亮起绿灯，连接成功

④配置发送次数为-1，此时默认持续发送；点击编辑已选择的报文，跳出信号弹窗

⑤Counter&CheckSum信号配置

1、Counter

根据DBC文件自动识别Life和Counter信号，并将Max定义为DBC的最大值，同时此最大值可用户自配置。

2、CheckSum

CheckSum信号会有配置控件；根据需求自定义

每个报文不同的CheckSum支持独立的计算公式：

⑥点击发送报文，此时报文按照对应通道和波特率实现发送；验证总线CheckSum信号：一致

报文接收端：