WSL2 Linux自带的默认内核没有socketCAN功能，这个是很多人吐槽的地方，网上教程多是从https://github.com/microsoft/wsl2-linux-kernel下载对应内核源码，然后在内核配置里开启CAN功能并编译重新生成内核镜像或对应的内核模块，这个过程非常繁琐，本人之前也写过一篇类似文章…

而且这个方法有个巨大的坑：如果安装了多个WSL2 Linux，它们是共享同一个内核镜像的，如果其中一个重新编译了内核镜像并安装了相关的内核模块，那么其它的Linux也会使用这个内核镜像，但无法共享内核模块，得一个个拷贝过去或者设置共享才可以…

新方法

最近经过高人指点，发现了一个非常简单的方法，去https://github.com/Nevuly/WSL2-Linux-Kernel-Rolling-LTS，打开release链接，选择当前最新的6.18.36内核，

下载对应的内核镜像和内核模块，这个bzImage-x86_64-addon.vhdx.7z就是所有的内核模块 下载后解压内核模块，如下图，所在路径是F:\WSL\common_kernel_and_modules 最后是在C:\Users下找到自己的用户目录，然后在用户目录里添加**.wslconfig**文件，打开，然后写入以下内容，

[wsl2]kernel=F:\\WSL\\common_kernel_and_modules\\bzImage-x86_64kernelModules=F:\\WSL\\common_kernel_and_modules\\bzImage-x86_64-addon.vhdx

PS：注意是双斜杠

然后重启WSL2 linux就行了

验证

打开WSL2 Linux，输入uname -r, 可以看到内核版本就是我们下载下来的

最后验证一下CAN，

sudo apt install can-utilssudo modprobe vcansudo ip link add dev vcan0 type vcansudo ip link set up vcan0

接着执行ip addr，可以看到vcan0已经开启， 大功告成！

这个作者也写了一个wiki，也可以自行参考

小结

本文讲述如何使用最简单的办法开启socketCAN，同样其它模块也顺带开启了。这个方法的思想就是编译好内核和所有的内核模块，然后由用户自己导入，还是非常方便的。