【黑金云课堂】FPGA技术教程Linux开发:系统定制

Linux 开发第 34-36 节 系统定制，选自ALINX 黑金云课堂 FPGA 免费直播课。该课程由 ALINX 资深工程师团队倾力打造，从 0 到 1 系统化教学，帮助每位工程师跨过 FPGA 开发门槛。

🔍 ALINX：关注 ALINX，进入视频号即可查看完整黑金云课堂 FPGA 视频教程。配合笔记学习效果更佳。

一、Petalinux 出厂工程构建

1. 工程创建与全局配置

基于 Vivado 导出的 XSA 文件新建 Petalinux 工程，全局配置离线编译、SD 卡根文件系统，清空 Flash 分区。

2. 内核与设备树配置

内核使能 NVME、CP210x 驱动，添加 OV5640 摄像头补丁；在自定义设备树中配置 DP、QSPI、PL 网口、MIPI 摄像头、USB、I2C 外设等硬件节点。

3. 根文件系统配置

预装 GStreamer、Qt、OpenCV、GPIO 工具等多媒体 / 开发库，开启自动登录；因组件多可分批次编译降低硬件负载。

二、应用程序自启动配置

1. 添加自定义应用

通过命令创建两类应用：无需编译的 shell 脚本、需编译的 C/C++ 程序，生成对应工程模板。

2. 配置开机自启

编写 systemd 服务文件，修改 bb 配方文件安装脚本与服务；在根文件系统勾选启用应用，编译后替换 SD 卡根文件分区即可开机自动运行。

三、QSPI+EMMC 双介质启动部署

1. 工程前置配置

先制作 SD 启动卡，修改全局配置将根文件系统挂载到 EMMC 第二分区，编译导出全套系统镜像存入 SD 卡。

2. 镜像烧写与验证

SD 模式启动板卡，格式化 EMMC 分区；用 flashcp 烧写 BOOT.BIN 到 QSPI，拷贝内核、设备树到 EMMC boot 分区，解压文件系统到 EMMC 根分区；拔掉 SD 卡切换 QSPI 启动验证系统。

💡 完整视频讲解可前往 ALINX 视频号进行直播回看

更多细节欢迎关注我们黑金云课堂全年免费直播课，黑金云课堂七月直播日历 我们将在每周二、三、四，同步推进 Verilog开发、Vitis开发、Linux开发三大系列，带你从零开始，稳扎稳打掌握 FPGA 开发全流程！