linux驱动节点的创建
- 2026-08-18 23:11:13
linux驱动节点的创建杂项设备是一种简化的字符设备，适合快速实现设备节点。 定义文件操作函数 定义open、release和ioctl等操作函数 static int device_open(structi node *inode,struct file *file) { printk(KERN_INFO"Device opened\n"); return0; } static int device_release(struct inode *inode,struct file *file) { printk(KERN_INFO"Device closed\n"); return0; } static long device_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { printk(KERN_INFO"IOCTL called\n"); return0; } static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = device_open, .release = device_release, .unlocked_ioctl = device_ioctl, }; static struct miscdevice my_device = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name ="my_device", .fops = &fops, }; static int__init my_driver_init(void) { misc_register(&my_device);//注册名称为my_device的设备节点 printk(KERN_INFO"Device registered\n"); return0; } static void__exit my_driver_exit(void) { misc_deregister(&my_device);//卸载节点 printk(KERN_INFO"Device unregistered\n"); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); 方法二 device_create_file用于在sys下创建设备的属性节点 static ssize_t demo_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { struct my_priv *priv = dev_get_drvdata(dev); return sprintf(buf, "%d\n", priv->value); } //节点的写函数 static ssize_t demo_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct my_priv *priv = dev_get_drvdata(dev); int ret, val; ret = kstrtoint(buf, 10, &val); if (ret) return ret; priv->value = val; dev_info(dev, "value set to %d\n", val); return count; } /* 使用 DEVICE_ATTR 宏定义属性 */ static DEVICE_ATTR_RW(demo); // 生成 dev_attr_demo，确定节点的权限，可读可写 static int my_probe(struct platform_device *pdev) { struct my_priv *priv; int ret; dev_info(&pdev->dev, "probe enter\n"); /* 1. 分配私有数据 */ priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL); if (!priv) return -ENOMEM; priv->value = 100; priv->enable = 1; /* 2. 保存私有数据 */ platform_set_drvdata(pdev, priv); /* 3. 创建 sysfs 节点 ,节点名为demo*/ ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_demo); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "failed to create value file\n"); return ret; } return 0; } static int my_remove(struct platform_device *pdev) { dev_info(&pdev->dev, "remove enter\n"); /* 必须按创建的逆序删除 */ device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_value); return 0; } /* ========== 驱动注册 ========== */ static struct platform_device *my_pdev; static struct platform_driver my_driver = { .probe = my_probe, .remove = my_remove, .driver = { .name = "my-dev", }, }; static int __init my_init(void) { int ret; /* 注册驱动 */ ret = platform_driver_register(&my_driver); if (ret) return ret; /* 创建 platform 设备（模拟设备树中没有节点的情况） */ my_pdev = platform_device_alloc("my-dev", 0); if (!my_pdev) { platform_driver_unregister(&my_driver); return -ENOMEM; } ret = platform_device_add(my_pdev); if (ret) { platform_device_put(my_pdev); platform_driver_unregister(&my_driver); return ret; } return 0; } static void __exit my_exit(void) { platform_device_unregister(my_pdev); platform_driver_unregister(&my_driver); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); MODULE_AUTHOR("Example"); MODULE_DESCRIPTION("device_create_file example"); MODULE_LICENSE("GPL"); 方法三、使用sysfs_create_group创建多个节点 static struct attribute *demo_attrs[] = { &dev_attr_demo1.attr, &dev_attr_demo2.attr, &dev_attr_demo3.attr, NULL, //这里必须要以NULL结尾 }; //末尾有分号 sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj,&dev_attr_led); static DEVICE_ATTR(demo1, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store); static DEVICE_ATTR(demo2, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store); static DEVICE_ATTR(demo3, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store); static struct attribute *demo_attrs[] = { &dev_attr_demo1.attr, &dev_attr_demo2.attr, &dev_attr_demo3.attr, NULL, //这里必须要以NULL结尾 }; //末尾有分号 static const struct attribute_group demo_attr_grp = { .attrs = demo_attrs, } static int __devinit demo_probe(struct platform_device *pdev) { int ret = 0; /* led gpio init. */ .................. ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj,&demo_attr_grp); //创建节点名为demo1 demo2 demo3 的3个节点 if (ret) return ret; return 0; } #在用户层可以使用ioctl调用到节点的ioctl函数中，可以用wirte和read调用到节点的读写函数
在Linux驱动开发中，设备节点是用户空间与内核空间交互的重要接口。以下介绍如何通过代码实现自动生成设备节点
方法一：使用杂项设备（Misc Device）
1 步骤
注册杂项设备使用miscdevice结构体注册设备：
在platform总线的驱动中创建节点
代码示例：
//节点的读函数
sysfs_create_group可以用于一次创建多个属性节点
1. 初始化device_attribute
这里创建多个节点
static DEVICE_ATTR(demo1, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store);
static DEVICE_ATTR(demo2, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store);
static DEVICE_ATTR(demo3, (S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP),demo_show,demo_store);
2. 定义属性结构体数组
3. 定义attribute属性结构体数组到属性组中
static const struct attribute_group demo_attr_grp = {
.attrs = demo_attrs,
}
4. 创建sysfs接口
5. 代码示例：
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