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告别繁琐底层代码!CANPod一键打通Linux、Simulink与LabVIEW

  • 2026-09-09 04:27:37
告别繁琐底层代码!CANPod一键打通Linux、Simulink与LabVIEW

上期,我们发布了针对CANPod接口卡的C, C#, Python及python-can适配SDK,覆盖上位机开发、自动化测试脚本开发等常规工程场景。

应多位用户提出的多平台、多工具二次开发需求,本周同步推出 Linux专用SDK、Simulink SDK、LabVIEW SDK。

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Linux SDK适用场景

HIL自动化台架、云端仿真服务器、嵌入式测控设备普遍搭载Linux系统,该类场景普遍存在长时间无值守离线测试需求。本次Linux SDK原生支持CAN (FD)/LIN报文收发、总线仿真,可稳定执行7×24小时批量自动化测试任务,适配硬件在环仿真、产线离线标定、云端CI持续集成测试等工程应用。

C SDK

Python SDK

配套资源包内置完整C和Python Demo工程,覆盖通道初始化、报文收发、总线资源释放等基础功能,代码附带详细注释,工程师可直接参考完成二次开发。

适用人群

  • 车载软件、系统集成工程师:日常开发环境基于Ubuntu等Linux发行版,可在原生环境直接完成CAN/LIN总线通信调试。

  • 产线、自动化测试工程师:测试脚本可部署于Linux工控机,配合自定义系统服务实现后台长期运行。

  • CI/CD、DevOps工程师:可将CAN/LIN总线自动化测试流程嵌入代码提交、构建、部署全流水线,搭建持续测试闭环。

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Simulink, LabVIEW SDK适用场景

针对整车建模仿真、产线测控两类开发需求,我们同步完成对应工具链SDK适配:

  • Simulink SDK:适配Simulink Real-Time实时机,面向整车控制算法开发、硬件在环HIL仿真场景,支持实时仿真模型与CANPod硬件总线交互,满足整车动力学、控制策略硬件在环联合仿真验证需求。

  • LabVIEW SDK:面向工业产线自动化测控台架开发,支持快速搭建可视化测试流程,适配零部件下线检测、硬件耐久循环测试、车载总线标定、总线故障注入等产线应用。

Simulink SDK

LabVIEW SDK

适用人群

  • Simulink SDK适用人群:整车控制策略工程师、HIL仿真工程师,日常使用MATLAB/Simulink Real-Time完成整车模型搭建与算法实时硬件验证。

  • LabVIEW SDK适用人群:产线测试台架开发工程师、测控系统集成工程师,负责搭建工厂自动化下线检测设备与车载总线标定台架。

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后续SDK更新规划

我们会持续补充CANPod 配套开发工具,匹配不同项目开发需求。下一步将推出CAN TP配套开发包,基于CAN TP协议完成标准化封装、整车固件刷写等长报文分段传输测试工作。

全部SDK汇总:

  • Windows平台:C SDK, C# SDK, Python SDK, python-can SDK

  • Linux平台:C SDK, Python SDK

  • 上层工具:Simulink SDK, LabVIEW SDK

  • 后续计划:CAN TP配套SDK

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SDK资源获取说明

Linux, Simulink, LabVIEW SDK及所有已经发布过的SDK,均为CANPod总线接口卡配套专属资源,仅面向硬件采购用户开放。老客户可联系售后团队获取;新用户购买CANPod产品后即可获得全部资源。

CANPod购买渠道:

  1. 淘宝搜索「怿星科技」店铺,进店选购。

  2. 长按识别下方商品码直接选购。

我们将持续完善CANPod软件配套工具链,响应各类二次开发需求,欢迎行业伙伴交流咨询。

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