我的边缘网关实验③:RT Linux + TwinCAT 3 Runtime,让工业PC拥有PLC能力

1 笔记本虚拟机安装TC3 xae版本

1.1 去官网注册mybeckhoff，下载安装包，运行package manager

1.2 配置向导里需要配置软件源，我选择了第一行。并输入账号及口令

1.3 安装过程选择为工程工具+runtime，我不怎么玩tc3，选了比较少的选项

1.4 一顿next就ok了

1.5 这个中文版，，真的好怪异啊，希望中文文档跟得上，否则以后遇到问题查资料中英文对不上啊

这一步稍微有点麻烦。以前接触的大多是开源免费软件，可以直接从公开仓库下载安装；而 TwinCAT 3 Runtime 属于商业工业软件，安装包来自倍福自己的软件仓库，因此多了一步用户身份认证，需要先在配置文件中填写 myBeckhoff 账号信息。

阶段1：确认基础环境

        域名解析ok吗？------OK

        系统时间ok吗？------OK

    已经安装TC3 runtime了吗？------没有安装

阶段2：配置倍福软件仓库认证

        建立配置文件

sudo nano /etc/apt/auth.conf.d/bhf.conf

        大坑注意！亲踩

  倍福官网mybeckhoff注册时候需要强密码，需要有特殊字符，但是有些特殊字符在nano编辑器中会出错，需要用引号包裹一下。强烈建议躲开这些字符，去修改一下mybeckhoff账号的口令，躲开容易出错的字符。我使用下划线 _  没有问题，注意要在英文输入法里输入。

        检查检查权限------ok

sudo ls -l /etc/apt/auth.conf.d/bhf.conf

阶段3：更新仓库并安装 XAR

更新软件包目录------ok

sudo apt update

安装 TwinCAT 3 Runtime

sudo apt install tc31-xar-um

这些是runtime以及需要的组件，太小了，才需要26M。按Y继续，不到1分钟就安装完成了。顺便说一下，安装rtlinux系统，我说耗时不到30s，一点都不夸张。 rt linux系统，再加上tc3 runtime，，安装过程加起来也就是一两分钟。感慨，，ms把博通霍霍够呛，把tc3也霍霍够呛~~

阶段4：检查 Runtime 服务并建立 ADS 连接

        手册说要检查一下runtime服务，

sudo systemctl status TcSystemServiceUm

额，红红绿绿，，绿色的 enable active，看上去不错，红色的以后再说吧。

显示这些，还是比较安心的

阶段5：配置实时网卡与 EtherCAT

网口太多，等笔记本安装完 TC3 xae再做吧。到时候先弄一个网口加载ethercat就好。

3 编程环境连接控制器试试

    编程环境在虚拟机里，wifi连接路由器；

    工控机使用lan口连接到路由器；

一下子就搜到了，搜索框里，显示目标机的OS为 Linux 7.1（这个版本太高了吧，，）

又踩了一个大坑，搜到了，但是死活加不上路由，后来发现勾选“安全ADS”后就可以了

先简单写一行程序试试吧，来个100万行循环，

通过tc3 xae看看cpu负荷咋样，40%

才100万行就这样了，，可能是哪里设置有问题，下次挂子站时候再说吧。