十年弯路换来的PLC编程秘诀:画图比写代码更重要

从电工到工程师的觉醒

十年前我攥着电工证走进车间时，以为会接线就能玩转PLC。直到看见老师傅三分钟调好我 折腾三天的设备，才明白自己有多天 真。真正的分水岭不在电工 钳和万用表，而在能不能把机器运转逻辑装进脑子里。

那些年踩过的坑像车间的铁屑扎人：程序写到一半卡壳，半夜被叫去处理误动作，改个功能 要重写整段代码。直到某次大修时，老师傅扔给我半截粉笔：“先把输送带怎么动的画明 白。” 

纸上谈兵才是真功夫

现在教新人时，我总在控制柜上摊开A3纸。别急着开电 脑，流程图是编程的骨 架。

先画方框写工序：上料→夹紧→钻孔→检测。再用箭头串成链，重点标出分支点——比如检测不 合格怎么回流。当纸上的箭头能像电影慢镜头在脑里播放时，奇迹就发生了。上周有个学员 突然拍桌子：“我懂为什么气缸会打架了！少画了个互锁判断！”

这步省不得。见过太多人抱着手册死记指令，却在设备联调时手忙脚乱。流程图不是摆设， 是让混沌的工序现出原形的照妖镜。 

给机器装上时间感官

当你能说清设备要做什么，就该琢磨怎么做。把流程图里的方框拆解 成传感器亮灭、气缸伸缩的 瞬间。

拿最简单的送料机构举例：光电感应到物料→延时0.5秒→推料缸伸出→到位传感器触发→缩 回。拿红蓝笔在流程图上标：红色是输入信号，蓝色是输出动作。这时候突然就明白，为什 么师父总强调“设备会说话”。

某个深夜调试的经历让我刻骨铭心。传送带频繁卡料，查遍程序没发现毛病。最后用时序图 比对才发现，光电信号持续时间比推杆动作短了0.2秒。机器早把答案告诉我了，只是我没 听懂。 

套模板不是偷懒是智慧

有了流程图和时序图，写程序反而像填空题。十年间我整理了七 类功能模块：单按 钮启停、电机顺启逆停、气动循环......就像炒菜的调味包。

去年给食品厂做包装线，新来的大学生非要从头造轮子。三天后他盯着我调出的功能块库发 呆：“这些气缸控制原来都能套用？”

但千万别死套。有次见人把灌装机的急停模块套到装配机械手上，结果复位时夹爪突然闭 合。模板省的是画流程图的时间，不是省思考的功夫。 

在战火中学会开枪

培训班里能学会开枪姿势，真实战场才能练出枪法。 我最关键的突破发 生在口罩机量产攻坚期。设备每分钟抖动三次导致耳带焊偏，所有人都盯着伺服驱动器参 数。

蹲守两夜后，我发现每次抖动都伴随气泵启动。查时序图发现，振动竟源于真空发生器与气 缸的周期冲突。重新调整电磁阀动作顺序后，问题迎刃而解。这种经验，实验室永远给不 了。

所以现在带徒弟，都往产线最吵的地方赶。听着设备异响查时序，摸着发热的线梳理信号 流，比看十遍教学视频管用。这也是为什么我把课程案例都设计成可下载的虚拟项目——毕竟 烧坏虚拟PLC不赔钱。 

工具箱永远开着盖

最近整理十年笔记，发现用得最破的本子画满流程图。有初学时歪扭的方框，有解决世界 500强产线故障的荣耀战绩，也有去年研发的新能源电池设备的精密逻 辑。这些泛黄的纸页比任何 U盘都可靠。

前几天收到学员消息，说用流程图法解决了缠绕机乱序问题。他发来的照片上，设备控制柜 贴着便签：“先画图，再通电。”这大概就是匠心的传递。

那些浓缩成108节视频课的经验，不过是工具箱里的扳手。真正要打磨的，是你看见机器就 能在脑海里铺开图纸的能力。