当行业还在为人形机器人“技术亮眼却落地艰难”发愁时，一场工业智能的效率革命已悄然降临。
乐聚机器人重磅推出全国首个工业具身软件平台Taskor，以“无代码编排”打破技术壁垒，用“一键部署”打通规模化堵点，正式宣告工业人形机器人告别程序员“逐台编程调试”的繁琐时代，迈入工厂一线人员即可轻松掌控的普惠应用新阶段。这一突破不仅打响了人形机器人工业场景规模化落地的“第一枪”，更标志着我国工业人形机器人实现了从“单点验证”到“常态化、规模化部署”的关键跨越。
（乐聚机器人Taskor平台高清视频）
此前，工业人形机器人不仅成本高昂、功能单一，每台设备的作业流程都需要专业程序员花费数周甚至数月逐台编程调试，适配新场景更是难上加难，最终只能停留在 “单台演示” 的尴尬阶段；而 Taskor 平台的出现，不仅助力企业从 “传统制造” 向 “智能智造” 转型，更推动人形机器人从 “单台作业” 迈向 “整厂部署”，成功解决了工业人形机器人 “部署慢、成本高、管理难” 的三大痛点。
Taskor的核心定位是解决工业人形机器人规模化落地的核心痛点，搭建起“软件定义机器人”的通用化中枢。Taskor平台主要由两大核心模块构成，Studio工具链和Dispatch平台，前者负责“编方案、发指令”，后者负责“管全局、配资源”，两者协同实现从任务编排到落地执行的全流程闭环。
Taskor两大核心模块：Studio工具链和Dispatch平台
作为机器人的“操作平台”，Studio工具链具有无代码化操作的特点，车间一线人员可直接上手，无需专业工程师。平台内置了丰富的预设技能库，可根据场景自定义编排动作SOP，并支持增删改查机器人动作及参数，像抓取、放置、搬运、拆垛这些工业常用操作都能直接调用。工作人员不用懂编程，对着屏幕拖拽这些模块，就能拼出符合生产需求的作业流程，还能随时调整动作顺序、修改运行参数。
这个工具链针对行业高频需求，推动行业从“单点试用”走向“标准化应用”，已支持料箱搬运、塑料箱拆垛、SMT 料盘出库三大标准化工业场景解决方案部署，支撑制造业多品种、小批量的柔性生产发展，快速适配柔性非标场景，打通工业智能化“最后一公里”。后续持续更新，一台机器人即可胜任多工种任务。企业不用再找团队定制开发，直接调用方案就能快速适配场景。
生产线现场6台人形机器人一键成功部署
更实用的是“一键批量部署”，工作人员编排完的动作SOP，可一键推送至多台机器人，不用逐台调试，大大节省了部署时间。目前这套工具链已经适配乐聚“夸父”全尺寸人形机器人等多款机型，在实际工厂场景中验证过稳定性。这大大降低了人形机器人部署成本，中小型制造企业也“用得起、用得上”。
如果说Studio是“操作手”，Dispatch平台就是负责统筹的“指挥中心”，能加速从“单机作业”到“集群协同”的管理升级，快速实现机器人集群上岗。Dispatch 平台提供数字可视化全局监控，高效管理机器人员工，设备、任务情况一目了然。
无缝对接工厂MES系统，与生产线形成完美闭环
无缝对接MES 系统，订单自动分配执行，形成生产闭环。平台能自动接收并智能分配订单任务给最合适的机器人执行。此外，平台还支持全流程数据追溯，记录了每一项任务从下发到完成的全链路数据。
对企业来说，更划算的是平台的持续迭代能力。不用更换机器人硬件，只要通过软件升级，就能给机器人解锁新的作业技能，拓展更多应用场景。这意味着企业买回去的机器人不会“过时”，后续不用再投入大成本更新设备，就能跟上生产需求的变化。
作为人形机器人产业化领跑者，乐聚凭借“大脑-小脑-操作系统-本体”的全栈技术体系，为Taskor的优化升级提供了支撑。目前他们已经和华为、阿里云等企业合作，借助更强的算力和AI能力，持续提升平台的智能水平。
随着Taskor的规模化应用，工业人形机器人会更快走进更多工厂一线，为制造业转型升级添动力。Taskor的这些设计，将在实际项目中发挥作用，借助一键部署功能，原本要数周的机器人调试工作，现在几小时就能完成。
乐聚智能（深圳）股份有限公司成立于2016年，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司已构建业内领先的全栈自研技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等标杆产品，并在科研、商业、工业等场景实现批量交付与应用。
从无代码编排到一键部署，从单机作业到集群协同，Taskor正在重新定义工业人形机器人的应用逻辑。随着“一键部署、无代码”时代的到来，工业人形机器人的产业化进程将大幅加速，曾经遥不可及的智能工厂图景，正逐步变为现实。
