在温州科技职业学院，有这样一位学生：一年前，他还是对农业机器人一无所知的“竞赛小白”；如今，他已成为手握国家级金奖的团队核心技术骨干。他是姜宇航，“慧眼识株——果蔬检采喷全维感知与自主作业机器人”项目中的算法与硬件调试核心成员。他的成长轨迹，是一条从实验室到种植大棚、从理论到实践的扎实之路。
初入大学时，姜宇航的专业是智能控制技术，终日与代码和电路板为伴。农业，对他而言曾是课本上遥远的概念。直到他加入“慧眼识株”团队，第一次走进草莓大棚——看到农户弯腰采摘的辛苦，听到因技术局限导致的损耗数据，他才真切感受到“科技助农”四字的分量。
“那种触动很真实。我就想，我们学的算法、控的硬件，能不能真的让这里的劳动变得轻松、高效？”怀揣这份朴素的想法，他毅然扎进了这个交叉领域，开始了从“机械小白”到“农机智造者”的身份转变。在团队中，姜宇航承担起连接“智能大脑”与“机械身躯”的关键任务。他的主战场，往往是实验室的仿真平台与田间地头的设备之间。
学算法，他不止于调参。 项目使用的RTMDet目标检测算法、动态路径规划模型，对他而言起初都是陌生领域。他从原理啃起，一行行读代码，一帧帧分析识别结果。为了提升果实识别的准确率与速度，他反复对比不同光照、遮挡条件下的算法表现，协同算法负责人优化模型结构，最终让机器人的“眼睛”在复杂农田环境中依然敏锐。
懂硬件，他追求极致可靠。 机器人要在潮湿、多尘的棚内稳定运行，每一个传感器、执行器的选型与品质都至关重要。他主动研究各类传感器的性能参数，测试不同机械部件的耐久性，从响应时间到防护等级，逐一推敲。他常说：“在田里，硬件失效没有重来键。”正是这份对品质的执着，保障了机器人长期作业的稳定性。“实验室里的完美，到了大棚里可能全是问题。”这是姜宇航常挂嘴边的话。他的日常，很大一部分是在各种“不完美”中寻找最优解。
设备调控是他的基本功。从机器人的移动底盘到采摘末端的柔性执行器，从喷药系统的流量控制到多传感器数据同步，他都需要亲手调试、反复验证。他经历过通信延迟导致的动作失控，也遇到过传感器误报引发的误操作。每一个问题的解决，都建立在数十次甚至上百次的测试与日志分析之上。
算法优化更是贯穿始终。他将田间采集的真实数据不断反馈至模型迭代中，通过数据清洗、增强和针对性训练，逐步提升系统在真实场景中的鲁棒性。“让算法理解农业，而不只是数据。”这是他优化工作的核心逻辑。
无数个深夜的调试，数十个版本的迭代，成千上万次的数据验证……这些点滴积累，最终汇聚成机器人在示范基地中流畅作业的身影。当“慧眼识株”机器人成功实现精准采摘、靶向施药与智能巡检一体化作业时，姜宇航知道，那些与硬件“较劲”、与算法“对话”的日子都有了意义。
从校赛、省赛，一路走到“挑战杯”国赛舞台，项目最终荣获国家级一等奖。对他而言，金牌是对团队智慧的肯定，而比金牌更重的，是那段将技术理想扎根进泥土、用扎实工作解决真实问题的成长经历。回顾这段历程，姜宇航感慨颇深：“技术不是飘在空中的代码，而是能落在泥土里、帮助具体的人解决问题的工具。”他从一个农业的“门外汉”，成长为能够用技术思维理解农业痛点、用工程能力实现解决方案的“新工科”人才。
如今，他依然经常出现在学校的实验室或合作的农业基地里，继续着他的调试与优化工作。他说，农业智能化的路还很长，而他很荣幸，能在学生时代就踏上这条充满挑战也充满温度的道路，并用他的方式，为之贡献一份坚实的力量。
未来，这位年轻的“农机智造者”将继续带着他的算法笔记和调试工具，在他所热爱的领域里，向下扎根，向上生长。
