3.比较指令
支持数据类型：整数（INT）、双整数（DINT）、实数（REAL）。
操作符：==（等于）、<>（不等于）、>、<等，如CMP>MW10,100。
4.数学运算
基础指令：ADD（加）、SUB（减）、MUL（乘）、DIV（除）。
高级函数：SQRT（平方根）、EXP（指数）等。
5.移动指令
MOVE：传输数据（自动处理兼容类型），如MOVEMW10,MW20。
类型转换：需显式指令（如CONVERT_INT_TO_REAL）。
6.程序控制
跳转（JMP/LABEL）、子程序调用（CALL）、返回（RET）。
注意：S71200不直接支持MCR指令，改用逻辑结构控制。
二、高级指令
1.移位与循环
SHL/SHR（左/右移位）、ROL/ROR（循环移位）。
2.数据转换与处理
转换指令：如INT_TO_DINT。
块操作：FILL_BLK（填充）、MOVE_BLK（复制）。
3.字符串处理
指令：CONCAT（连接）、LEFT/RIGHT（截取）、FIND（查找子串）。
4.通信指令
S7协议：PUT/GET（访问其他PLC数据）。
开放式通信：TSEND/TRCV（TCP/UDP）。
5.工艺指令
高速计数器（HSC）、脉冲输出（PTO/PWM）。
PID控制：使用PID_Compact函数块（需配置工艺对象）。
6.诊断与中断
诊断：GET_DIAG读取错误信息。
中断：通过组织块（OB）处理（如时间中断OB10、硬件中断OB40）。
