大家好,我是王鸽,Linux中断管理注册,处理等讲解完,有时候我也懵懵懂懂,其实回忆起来不过几个结构体的数据结构体数据变化。即structirq_chip,structirq_domain,structirq_desc,structirq_data,structirqaction。Linux 中断子系统采用分层架构设计,这些数据结构形成了清晰的分层关系:在理清关系前,先搞懂每个结构的「职责」,这是理解关联的基础。
struct irq_chip - 中断控制器硬件操作接口
irq_chip:硬件操作抽象
struct irq_chip { struct device *parent_device; const char *name; // 硬件操作函数 void (*irq_enable)(struct irq_data *data); void (*irq_disable)(struct irq_data *data); void (*irq_ack)(struct irq_data *data); // 中断确认 void (*irq_mask)(struct irq_data *data); // 屏蔽中断 void (*irq_unmask)(struct irq_data *data); // 解除屏蔽 // 流控相关 void (*irq_eoi)(struct irq_data *data); // 中断结束 int (*irq_set_type)(struct irq_data *data, unsigned int type); // 亲和性设置 int (*irq_set_affinity)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest, bool force);};
作用:抽象不同中断控制器的硬件操作(如8259 PIC、APIC、GIC等)。struct irq_domain - 硬件中断号到Linux虚拟中断号的映射
irq_domain:中断域 ——「hwirq ↔ virq 映射的桥梁」
struct irq_domain { struct list_head link; const char *name; const struct irq_domain_ops *ops; // 映射操作函数 void *host_data; // 控制器私有数据 // 映射方式 unsigned int mapcount; unsigned int linear_revmap[]; // 线性映射表 // 域类型 enum irq_domain_bus_token bus_token; unsigned int flags;};
管理「硬件中断号(hwirq)」与「内核虚拟中断号(virq)」的映射关系,是连接硬件中断与内核软件中断的顶层桥梁。一个中断控制器对应一个irq_domain(如 GIC 对应一个,GPIO 中断控制器对应另一个)。
仅负责「映射转换」,不参与具体的中断触发、处理流程。
核心成员:ops(中断域操作集)、host_data(中断控制器私有数据)、of_node(设备树节点,设备树场景)。
维护hwirq与virq的映射表(线性表或树形表,对应不同的irq_domain类型)。
为上层提供hwirq转virq的接口(底层支撑irq_create_mapping()等函数)。
// 创建中断映射unsignedintirq_create_mapping(struct irq_domain *domain, irq_hw_number_t hwirq);// 查找映射unsignedintirq_find_mapping(struct irq_domain *domain, irq_hw_number_t hwirq);
struct irq_desc - Linux中断描述符(核心管理结构)「单个 virq 的全局管理档案」
struct irq_desc { struct irq_data irq_data; // 硬件相关数据 unsigned int __percpu *kstat_irqs; // 统计信息 // 中断处理 struct irqaction *action; // 中断处理函数链表 unsigned int depth; // 嵌套深度 unsigned int irq_count; // 中断计数 // 状态标志 unsigned int istate; // 内部状态 unsigned int threads_active; // 线程化中断活动计数 // 锁 raw_spinlock_t lock; // 等待队列(用于线程化中断) wait_queue_head_t wait_for_threads; // 中断流控处理函数 irq_flow_handler_t handle_irq; // 名称和目录 const char *name; struct proc_dir_entry *dir;};
关联该 virq 对应的硬件信息(hwirq、所属irq_domain、中断控制器操作集irq_chip)。
是中断子系统的核心枢纽:所有中断相关的操作(触发、屏蔽、处理、调度),最终都会落到对 irq_desc 的操作上。
指向该 virq 的中断处理函数链表(struct irqaction链表)。
提供中断处理的底层入口(handle_irq函数指针,负责中断的底层调度)。
一个 virq 对应一个irq_desc(内核维护全局irq_desc数组,通过virq可直接索引到irq_desc,如irq_to_desc(virq)函数)。
承上启下:上连irq_domain(获取硬件映射信息),下连irqaction(管理中断处理函数)。
关键:irq_desc不直接持有 irq_chip/irq_domain 指针,而是通过内嵌的 irq_data 间接关联,解耦层级依赖。
struct irq_data - 硬件中断数据(粘合层)只做数据传递
struct irq_data { unsigned int irq; // Linux虚拟中断号 unsigned long hwirq; // 硬件中断号 struct irq_chip *chip; // 关联的中断控制器 struct irq_domain *domain; // 所属的irq_domain void *chip_data; // 控制器私有数据 // 亲和性 struct cpumask *affinity; unsigned int node; // 中断触发类型 unsigned int state_use_accessors;};
包含 virq、hwirq、domain(所属 irq_domain)、chip(中断控制器硬件操作集),集中存储 irq_desc 与 irq_domain/irq_chip 交互的所有核心数据,避免上层函数传递大量零散参数;。
struct irqaction - 中断处理函数描述
struct irqaction { irq_handler_t handler; // 中断处理函数 void *dev_id; // 设备标识符 struct irqaction *next; // 链表下一个 irq_handler_t thread_fn; // 线程化处理函数 struct task_struct *thread; // 中断线程 // 标志位 unsigned int irq; // 中断号 unsigned int flags; // 中断标志 unsigned long thread_flags; // 线程标志 const char *name; // 设备名称 struct proc_dir_entry *dir; // proc目录};
对「单个中断处理函数」的封装,代表一个「中断处理动作」,多个irqaction可以组成链表,对应同一个 virq(共享中断)。作用
封装中断处理函数(handler函数指针,即驱动中实现的irqreturn_t xxx_irq_handler(int irq, void *dev_id))。
记录该中断动作的属性(中断名称、触发方式、设备私有数据dev_id、是否共享等)。
形成链表节点,与其他irqaction共享同一个 virq。一个中断控制器对应一个irq_domain,一个 virq 对应一个irq_desc,一个 virq 可以对应多个irqaction(共享中断)。
一个 virq 可以对应多个irqaction(共享中断),一个irqaction仅对应一个中断处理函数。由request_irq()/devm_request_irq()函数创建并挂载到irq_desc的action链表中。
使用流程
// 1. 创建irq_domainstruct irq_domain *domain = irq_domain_add_linear(np, hwirqs, &ops, priv);// 2. 注册irq_chipstruct irq_chip *chip = &my_irq_chip;irq_set_chip_data(virq, my_data);irq_set_chip(virq, chip);irq_set_handler(virq, handle_level_irq);// 3.设备驱动获取中断号int irq = platform_get_irq(pdev, 0);// 4.申请中断处理ret = request_threaded_irq(irq, my_handler, // 顶半部 my_thread_fn, // 底半部(线程化) IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT, "my_device", my_dev);
数据结构生命周期
汇总成表格
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struct irq_chip | | 封装具体中断控制器的底层硬件操作,提供统一的软件操作接口 | | |
struct irq_domain | | 实现 ** 硬件中断号(hwirq)↔ 内核虚拟中断号(virq)** 的双向映射;管理中断域资源 | 每个中断控制器对应一个 irq_domain;抽象硬件编号 | |
struct irq_desc | | 管理一个内核虚拟 irq 号的全量状态、资源和关联关系,是中断的核心管理节点 | 一个 virq 对应唯一一个 irq_desc;全局数组管理 | |
struct irq_data | | 作为irq_desc、irq_domain、irq_chip之间的通用数据桥接,传递中断核心信息 | 内嵌在 irq_desc 中;无独立生命周期;轻量级 | |
struct irqaction | | 封装 ** 具体的中断服务程序(ISR)** 及相关属性,是中断处理的最小执行单元 | 一个 irq_desc 可挂载多个 irqaction(共享中断) | |
Linux 中断子系统中irq_chip、irq_domain、irq_desc、irq_data、irqaction这 5 个核心结构体,核心区别在于设计职责和所处抽象层级完全不同,它们从硬件操作、编号映射、中断核心管理、层级桥接、处理函数封装irq_chip:怎么操作硬件(硬件操作接口);
irq_domain:硬件号怎么转内核号(编号映射);
irq_desc:这个内核号的中断整体状态和资源是什么(核心管理);
irq_data:把管理层的核心数据传给硬件层(数据桥接);
irqaction:这个中断要执行哪些具体的处理函数(执行封装)。
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