Python & MATLAB 到工业相机控制,智能实时检测

% 1. 查找系统中的相机列表camList = webcamlist; disp(camList);% 2. 创建相机对象cam = webcam(1);% 3. 预览视频流preview(cam);% 4. 捕获单帧图像img = snapshot(cam);imshow(img);% 5. 释放资源clear cam;

url = 'http://192.168.1.64/mjpg/video.mjpg'; % 示例URL，具体视厂商而定net_cam = ipcam(url, 'admin', 'password123');% 循环读取并显示figure;while ishandle(gcf)    frame = snapshot(net_cam);    imshow(frame);    drawnow;endclear net_cam;%% MATLAB 的优势在于可视化和交互式调试，但在处理高帧率实时流时，性能略逊于 C++ 或 Python

import cv2# --------------------------------------------------------# 核心配置区# RTSP URL 格式通常为: rtsp://[用户]:[密码]@[IP]:[端口]/[路径]# 海康威视典型格式：rtsp://admin:password@ip:554/Streaming/Channels/101# --------------------------------------------------------# 密码需要改成你的真实摄像头密码url = "rtsp://admin:密码@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/102"print(f"正在尝试连接相机: {url} ...")# USB相机：cap = cv2.VideoCapture(0) ，cap = cv2.VideoCapture(1)之类的cap = cv2.VideoCapture(url)# 检查相机是否成功打开if not cap.isOpened():    print("❌ 无法打开相机！请检查：")    print("1. IP地址是否在同一网段")    print("2. 账号密码是否正确")    print("3. RTSP流地址格式是否匹配厂商标准")    exit()print("✅ 相机连接成功，按 'q' 键退出预览")# 实时处理循环while True:    # 逐帧捕获    ret, frame = cap.read()    # 如果读取成功    if ret:        # result = model(frame)         cv2.imshow('IP Camera Stream', frame)        # 接收键盘输入，按q退出        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):            break    else:        print("读取帧失败，可能是网络波动或编码格式不支持")        # 可以在此处添加重连机制        break# 释放资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()print("资源已释放，程序结束。")

import nncamclass App:    def __init__(self):        self.hcam = None        self.buf = None        self.total = 0# the vast majority of callbacks come from nncam.dll/so/dylib internal threads    @staticmethod    def cameraCallback(nEvent, ctx):        if nEvent == nncam.NNCAM_EVENT_IMAGE:            ctx.CameraCallback(nEvent)    def CameraCallback(self, nEvent):        if nEvent == nncam.NNCAM_EVENT_IMAGE:            try:                self.hcam.PullImageV4(self.buf, 0, 24, 0, None)                self.total += 1                print('pull image ok, total = {}'.format(self.total))            except nncam.HRESULTException as ex:                print('pull image failed, hr=0x{:x}'.format(ex.hr & 0xffffffff))        else:            print('event callback: {}'.format(nEvent))    def run(self):        a = nncam.Nncam.EnumV2()        if len(a) > 0:            print('{}: flag = {:#x}, preview = {}, still = {}'.format(a[0].displayname, a[0].model.flag, a[0].model.preview, a[0].model.still))            for r in a[0].model.res:                print('\t = [{} x {}]'.format(r.width, r.height))            self.hcam = nncam.Nncam.Open(a[0].id)            if self.hcam:                try:                    width, height = self.hcam.get_Size()                    bufsize = nncam.TDIBWIDTHBYTES(width * 24) * height                    print('image size: {} x {}, bufsize = {}'.format(width, height, bufsize))                    self.buf = bytes(bufsize)                    if self.buf:                        try:                            self.hcam.StartPullModeWithCallback(self.cameraCallback, self)                        except nncam.HRESULTException as ex:                            print('failed to start camera, hr=0x{:x}'.format(ex.hr & 0xffffffff))                    input('press ENTER to exit')                finally:                    self.hcam.Close()                    self.hcam = None                    self.buf = None            else:                print('failed to open camera')        else:            print('no camera found')if __name__ == '__main__':    app = App()    app.run()