查看原理图

查看原理图，根据引脚分配表，找到led的gpio控制引脚。

led子系统

LED驱动可以直接采用gpio子系统或led子系统两种方式控制。此处采用led子系统，要确保内核启用了led子系统。

配置使能LED子系统：Device Drivers –> LEDs support

内核中设备树参考文档：kernel/Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

编写设备树节点

leds: leds {    compatible = "gpio-leds";    work_led: work {        label = "work_led";        gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        linux,default-trigger = "heartbeat";    };    run_led: run {        label = "run_led";        gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        linux,default-trigger = "heartbeat";    };};gv_leds: gv-leds {    compatible = "gpio-leds";    pinctrl-names = "default";    pinctrl-0 = <&gv_leds_gpio_fun>;    status = "okay";    led1_u: led1-u {        label = "led1_up";        gpios = <&gpio0 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        default-state = "off";    };    led1_d: led1-d {        label = "led1_down";        gpios = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };    led2_u: led2-u {        label = "led2_up";        gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };     led2_d: led2-d {        label = "led2_down";        gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };    led_rgb_1: led-rgb-1 {        label = "led_rgb_1";        gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };    led_rgb_2: led-rgb-2 {        label = "led_rgb_2";        gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };    led_rgb_3: led-rgb-3 {        label = "led_rgb_3";        gpios = <&gpio1 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        /* Keep LED on if BIOS detected hardware fault */        default-state = "off";    };};

• compatible属性：设备树和led子系统匹配的属性，表示这些led使用led子系统。

• pinctrl-names属性：指定在不同状态下使用不同的引脚配置，这里是default，也就是pinctrl-0指定的属性。

• pinctrl-0：pinctrl-names为default值时的引脚配置，这里值是gv_leds_gpio_fun。

• status：表示使能该节点，若想禁用设置修改okay为disable即可。

• label属性：系统将根据led子节点中的label属性在sysfs中生成相应的目录和设备文件。

• gpios属性: 该属性指定了控制此led的是哪一个引脚。

• 更多属性配置参考内核中文档。

在pinctl节点增加gpio的配置：

gv-leds {    gv_leds_gpio_fun: gv-leds-gpio-fun {        rockchip,pins =            <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <0 RK_PC5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <1 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,            <1 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;     };};

如果后续不需要使用只需要将gv_leds设备节点status状态设置为disable。

在实现过程中，部分引脚被占用找到没有生成led的sysfs文件，需要解除引脚占用：

a) 配置内核禁用TouchScreen

b) 禁用以下设备树节点

vcc3v3_lcd1_n: vcc3v3-lcd1-n {        compatible = "regulator-fixed";        regulator-name = "vcc3v3_lcd1_n";        regulator-boot-on;        regulator-min-microvolt = <3300000>;        regulator-max-microvolt = <3300000>;        enable-active-high;        gpio = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;        vin-supply = <&vcc3v3_sys>;        status = "disable";        regulator-state-mem {            regulator-off-in-suspend;        };    };&wireless_bluetooth {    compatible = "bluetooth-platdata";    clocks = <&rk809 1>;    clock-names = "ext_clock";//wifi-bt-power-toggle;    uart_rts_gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;    pinctrl-names = "default", "rts_gpio";    pinctrl-0 = <&uart8m0_rtsn>;    pinctrl-1 = <&uart8_gpios>;    BT,reset_gpio    = <&gpio3 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    BT,wake_gpio     = <&gpio3 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    BT,wake_host_irq = <&gpio3 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    status = "disable";};&pcie3x2 {    reset-gpios = <&gpio2 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie>;status = "disable";};                  

将这些节点的status属性设置为”disable”。

用户空间访问

root@M3:~# ls /sys/class/leds/led_rgb_1/ led_rgb_2/ led_rgb_3/ mmc0::/    run_led/   work_led/root@M3:~# ls /sys/class/leds/led_rgb_1/brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  ueventroot@M3:~# ls /sys/class/leds/led_rgb_2/brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  ueventroot@M3:~# ls /sys/class/leds/led_rgb_3/brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

通过读写brightness属性就可以控led点亮/关闭。