嵌入式linux中pinctrl子系统驱动代码

static int rockchip_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev){        struct rockchip_pinctrl *info;  // Rockchip GPIO 控制器的信息结构体指针        struct device *dev = &pdev->dev; // 设备结构体指针        struct rockchip_pin_ctrl *ctrl;  // Rockchip GPIO 控制器的配置结构体指针        struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *node; // 设备节点指针        struct resource *res;        void __iomem *base;        int ret;if (!dev->of_node) {                dev_err(dev, "device tree node not found\n");return -ENODEV;        }// 分配并初始化一个 rockchip_pinctrl 结构体        info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);if (!info)return -ENOMEM;        info->dev = dev;// 获取并设置与 pdev 相关的 rockchip_pin_ctrl 结构体        ctrl = rockchip_pinctrl_get_soc_data(info, pdev);if (!ctrl) {                dev_err(dev, "driver data not available\n");return -EINVAL;        }        info->ctrl = ctrl;// 解析设备树中的"rockchip,grf"节点， 获取寄存器映射基地址        node = of_parse_phandle(np, "rockchip,grf", 0);if (node) {                info->regmap_base = syscon_node_to_regmap(node);if (IS_ERR(info->regmap_base))return PTR_ERR(info->regmap_base);        } else {                res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);                base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);if (IS_ERR(base))return PTR_ERR(base);                rockchip_regmap_config.max_register = resource_size(res) - 4;                rockchip_regmap_config.name = "rockchip,pinctrl";                info->regmap_base = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base,                                                    &rockchip_regmap_config);/* to check for the old dt-bindings */                info->reg_size = resource_size(res);/* Honor the old binding, with pull registers as 2nd resource */if (ctrl->type == RK3188 && info->reg_size < 0x200) {                        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);                        base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);if (IS_ERR(base))return PTR_ERR(base);                        rockchip_regmap_config.max_register =                                                        resource_size(res) - 4;                        rockchip_regmap_config.name = "rockchip,pinctrl-pull";                        info->regmap_pull = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev,                                                    base,                                                    &rockchip_regmap_config);                }        }/* try to find the optional reference to the pmu syscon */        node = of_parse_phandle(np, "rockchip,pmu", 0);if (node) {                info->regmap_pmu = syscon_node_to_regmap(node);if (IS_ERR(info->regmap_pmu))return PTR_ERR(info->regmap_pmu);        }/* Special handle for some Socs */if (ctrl->soc_data_init) {                ret = ctrl->soc_data_init(info);if (ret)return ret;        }        ret = rockchip_pinctrl_register(pdev, info);if (ret)return ret;        platform_set_drvdata(pdev, info);        ret = of_platform_populate(np, rockchip_bank_match, NULL, NULL);if (ret) {                dev_err(&pdev->dev, "failed to register gpio device\n");return ret;        }        dev_info(dev, "probed %s\n", dev_name(dev));return0;}