
01
产品摘要
ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+ EtherCAT”的总线型运动控制器,打破平台壁垒,实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。
内置多路高速IO和丰富的运动控制功能,帮助客户减少系统拼装复杂度,缩短联调周期,降低与多供应商之间的协调成本,并提升设备连续运行稳定性,更便于客户设备控制系统快速集成与部署。

机身紧凑,无风扇设计,ZMC600M为(OEM)设备商与系统集成商提供在控制性能、实时性能、开放性、成本与安装空间等方面实现理想平衡的解决方案。
02
ZMC600M市场应用背景
随着智能制造不断升级,目前工业设备对控制系统提出了更高的要求:
多轴同步和高精度插补控制;
EtherCAT控制周期可调;
运动控制、IO、通讯等一体化集成;
长期稳定运行,低功耗,无风扇设计;
开放式架构,客户做行业应用更容易。
在此背景下,Linux + ARM + EtherCAT主站运动控制解决方案具有很好的成本效益,并已成为各大自动化厂商首选主流方案。

03
ZMC600M产品优势
基于Linux的运动控制实时内核MotionRT750将系统的非实时任务与实时任务隔离运行:普通任务由通用能效核承担,专门隔离出来一个能效核用于执行实时控制自动化设备任务。
EtherCAT由实时内核直接控制,关键控制链路独立运行,不受普通任务干扰,控制更稳、响应更快,满足自动化设备高速高精度运动控制需求。

具备高速锁存,PWM,一维/二维/三维PSO,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令等。


XYZ模式下示波器仿真
支持多种高级上位机开发语言,调用统一的API函数库进行二次开发。

支持C语言编译实时执行;
支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四种编程环境;
简单易用的运动功能指令。


● 内置Linux系统,搭载强实时内核MotionRT750;
● 可选6-32轴运动控制,EtherCAT总线最快通讯周期可达250μs;
● 24路高速IO输入,2路高速锁存,3路单端编码器接口;
● 16路高速IO输出,4路PWM/PSO,4路单端脉冲轴接口;
● 2路AD,2路DA(0-10V,12bit);
● 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通讯;
● 1路MPG手轮接口;
● 支持掉电存储;
● 特殊型号支持5V/24V推挽输出功能;
● 支持多文件多任务编程,可支持PC程序和控制器内置程序同时工作。


x86/ARM架构 Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。

支持多达254轴的高精度运动控制,控制周期可低至125us,显著提升设备性能,助力产能提升至少20%。
单条指令的交互时间为1-3us,相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式,速度提升了10-100倍以上。

搭载环形冗余架构,确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信,可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时,运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效,提供充分响应时间进行事故处置,显著提升工业控制安全性与可靠性。



MotionRT持续往前兼容,为嵌入式开发的实时应用,可以很方便移植到Linux或Windows版本,移植方便。
如需使用MotionRT750实时内核,请联系正运动技术业务咨询专线:400-089-8936



关于正运动技术
深圳市正运动技术有限公司成立于2013年,专注于纯国产运动控制技术研究和通用运动控制软硬件平台和产品的研发,是国家级高新技术和专精特新“小巨人”企业。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才。力求创新,目前公司拥有专利、著作权等知识产权五十余项。在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校和科研院所协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
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