用 Micropython 驱动 DFRobot C4002 毫米波雷达

# -*- coding: utf-8 -*-"""DFRobot C4002 Micropython 示例"""import timeimport machinefrom DFRobot_C4002 import DFRobot_C4002, PresenceTarget, MotionTarget# 初始化 UART，使用 GP0(TX) 和 GP1(RX)# 默认波特率: 115200c4002 = DFRobot_C4002(uart_num=1, baud=115200, tx=0, rx=1)# 初始化 GPIO2 作为雷达输出引脚的输入端radar_output_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)c4002.set_out_pin_mode(c4002.OUT_PIN_MODE1) def setup():    """初始化传感器"""    while c4002.begin() != True:        print("C4002 初始化失败！")        time.sleep_ms(500)    print("C4002 初始化成功！")    time.sleep_ms(50)    # 关闭指示灯    if c4002.set_run_led_state(c4002.LED_OFF):        print("设置运行指示灯成功！")    else:        print("设置运行指示灯失败！")    if c4002.set_out_led_state(c4002.LED_OFF):        print("设置输出指示灯成功！")    else:        print("设置输出指示灯失败！")    # 设置分辨率模式（80cm 分辨率，支持 15 个距离门限）    if c4002.set_resolution_mode(c4002.RESOLUTION_80CM):        print("设置分辨率模式成功！")    else:        print("设置分辨率模式失败！")    # 设置检测范围 0-1100cm    if c4002.set_detect_range(0, 1100):        print("设置检测范围成功！")    else:        print("设置检测范围失败！")    # 设置光照阈值（0 = 无论光照条件如何始终检测）    if c4002.set_light_thresh(0):        print("设置光照阈值成功！")    else:        print("设置光照阈值失败！")    # 启用所有距离门限    gate_state = [        c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE,        c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE,        c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE,        c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE,        c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE, c4002.C4002_ENABLE,    ]    if c4002.configure_gate(c4002.MOTION_DISTANCE_GATE, gate_state):        print("启用运动距离门限成功！")    if c4002.configure_gate(c4002.PRESENCE_DISTANCE_GATE, gate_state):        print("启用存在距离门限成功！")    # 设置上报周期（10 * 0.1s = 1s）    if c4002.set_report_period(10):        print("设置上报周期成功！")def get_gpio2_status():    """读取 GPIO2 的状态并返回中文描述"""    pin_value = radar_output_pin.value()    if pin_value == 1:        return "HIGH (检测到目标)"    else:        return "LOW (未检测到目标)"def loop():    """主循环"""    ret_result = c4002.get_note_info()    if ret_result.note_type == c4002.RESULT:        print("------- 获取全部结果 --------")        # 光照强度（lux）        light = c4002.get_light_intensity()        print("光照强度: {:.2f} lux".format(light))        # 目标状态        target_state = c4002.get_target_state()        print("目标状态: ", end="")        if target_state == c4002.NO_TARGET:            print("无目标")        elif target_state == c4002.PRESENCE:            print("静态存在")        elif target_state == c4002.MOTION:            print("运动")        # 存在倒计时        presence_count_down = c4002.get_presence_count_down()        print("存在倒计时: {} s".format(presence_count_down))        # 存在目标信息        presence_target = c4002.get_presence_target_info()        print("存在距离: {:.2f} m".format(presence_target.distance))        print("存在能量: {}".format(presence_target.energy))        # 运动目标信息        motion_target = c4002.get_motion_target_info()        print("运动距离: {:.2f} m".format(motion_target.distance))        print("运动能量: {}".format(motion_target.energy))        print("运动速度: {:.2f} m/s".format(motion_target.speed))        print("运动方向: ", end="")        if motion_target.direction == c4002.AWAY:            print("远离！")        elif motion_target.direction == c4002.APPROACHING:            print("靠近！")        elif motion_target.direction == c4002.NODIRECTION:            print("无方向！")        # GPIO2 状态        print("GPIO2 输出: {}".format(get_gpio2_status()))        print("--------------------------------")def main():    """主函数"""    setup()    while True:        loop()        time.sleep_ms(10)if __name__ == "__main__":    main()

MPY: soft rebootC4002 初始化成功！设置运行指示灯成功！设置输出指示灯成功！设置分辨率模式成功！设置检测范围成功！设置光照阈值成功！启用运动距离门限成功！启用存在距离门限成功！设置上报周期成功！------- 获取全部结果 --------光照强度: 52.60 lux目标状态: 静态存在存在倒计时: 10 s存在距离: 1.51 m存在能量: 99运动距离: 1.33 m运动能量: 99运动速度: 0.02 m/s运动方向: 无方向！GPIO2 输出: LOW (未检测到目标)