Linux 进程、进程组、会话与终端关系图解

核心概念
会话 (Session)：一个或多个进程组的集合。一个会话可以绑定一个控制终端 (TTY)。
进程组 (Process Group)：一个或多个进程的集合。用于作业控制，可前台 (FG) 或后台 (BG) 运行。
控制终端 (TTY)：会话的纽带。终端断开时，内核会向会话首进程发送 SIGHUP 信号。

关键机制
信号流：终端事件（如 Ctrl+C）由内核投递至前台进程组；终端断开时，SIGHUP 发送至会话首进程，首进程退出后，该会话下的所有进程都会收到 SIGHUP。
孤儿进程：父进程退出后被 init 收养，但其进程组和会话保持不变，直到主动调用 setsid()。