一、CPU 频率管理
1.1 Linux 下 CPU 频率的几种方式及其作用
Linux 通过cpufreq 框架管理 CPU 频率，调频策略由governor决定。频率控制的几个层次（自底向上）：
- driver / OPP 表：芯片支持哪些频率点（
cpu-opp 节点，device tree 中定义） - policy：每个 policy 对应一组同频的 CPU 核（RK3572 大小核有多个 policy），含 min/max 频率范围
- governor：决定在 min~max 之间如何选取频率（调频策略）
- 用户态 / sysfs：
echo 写入，临时生效；要持久化需开机脚本或内核默认配置
| | |
|---|
| 与调度器联动，按实时调度负载动态调频（Linux 4.7+ 引入，ARM64 默认） | |
| | |
| | |
| 由用户态指定目标频率（配合 scaling_setspeed） | |
| | |
| | |
| 基于输入事件交互式调频（旧 Android 平台） | |
RK3572 内核（kernel 6.12）在 ARM64 上未显式指定时默认 governor 是schedutil（动态调频）——这是定频时要改掉的原因。
1.2 用户空间修改 CPU 频率
sysfs 接口位于 /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/。RK3572 大小核有多个 policy（policy0 / policy4 …），需逐个操作，可用 policy* 通配覆盖全部。
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors# 支持的 governor 列表cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies# 支持的频率点(KHz)cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor# 当前 governorcat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq# 当前频率(KHz)cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/cpuinfo_min_freq# 硬件最低频cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/cpuinfo_max_freq# 硬件最高频cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq# 软件最小频率cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq# 软件最大频率
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor# 对所有 policy 生效：for g in /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor; do echo performance > ”$g”done
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governorecho 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed# 单位 KHz，须在 available_frequencies 内
echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freqecho 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq# min = max 即锁死到该频率
- 以上
echo 均临时生效，重启失效；若要开机固定，需开机脚本（rcS / systemd service）在启动时执行，或直接改内核默认 governor（见 1.3）。 scaling_setspeed只在 userspace governor 下生效；performance/powersave 下无意义。- sysfs 中频率单位是 KHz（如
1800000 = 1.8 GHz）。 - 写入值必须在
scaling_available_frequencies 内，否则会被 clamp 到合法值。 - 多核多 policy：修改时要逐 policy 设置，注意大小核最高频不同。
1.3 RK3572 CPU 定频方案（kernel 配置法）
采用内核配置法：开机即为 performance，不依赖用户态、无启动时序问题。
sdk/kernel-6.12/drivers/cpufreq/Kconfig 中：
choice prompt ”Default CPUFreq governor” default CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_USERSPACE if ARM_SA1100_CPUFREQ default CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_SCHEDUTIL if ARM64 || ARM ... default CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE
RK3572 是 ARM64，命中 default CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_SCHEDUTIL if ARM64，所以未显式设置时开机默认是schedutil（动态调频）——这是要改的原因。
rockchip_linux_defconfig 原本编了 POWERSAVE/USERSPACE/ONDEMAND/CONSERVATIVE/INTERACTIVE 等 governor，但没设任何DEFAULT_GOV，因此走 ARM64 默认的 schedutil。
sdk/device/rockchip/common/configs/Config.in.kernel：
config RK_KERNEL_CFG string ”defconfig” ... default ”rockchip_linux_defconfig”
rk3572 命中最后一条 default，即用 rockchip_linux_defconfig。改此文件对本板生效。
文件：sdk/kernel-6.12/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig（CPU_FREQ 段）
CONFIG_CPU_FREQ=y CONFIG_CPU_FREQ_STAT=y CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y CONFIG_CPU_FREQ_GOV_CONSERVATIVE=y CONFIG_CPU_FREQ_GOV_INTERACTIVE=y+CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE=y CONFIG_CPUFREQ_DT=y CONFIG_ARM_ROCKCHIP_CPUFREQ=y
- 该配置会
select CPU_FREQ_GOV_PERFORMANCE（把 performance governor 编进内核），并把 Kconfig 的 choice 从 schedutil 切到 performance。 - 其它 governor 保留
=y，运行时仍可手动切换；仅开机默认变 performance（= 锁定到各 policy 最高频）。
1.4 CPU 定频构建与验证
- 重编 kernel（SDK 根目录
make，或单独 make kernel），重新烧写。
2. 板子起来后验证：cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor# 期望: performancat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_cur_freq # 期望: 等于 scaling_max_freq
1.5 CPU 备注
- RK3572 大小核会有多个 policy（policy0 / policy4 等），
policy* 通配可一次性覆盖。 - 若要锁到具体频率而非各自最高频：用 userspace governor +
scaling_setspeed（见 1.2），或设 scaling_min_freq = scaling_max_freq = 。 - 若不想改内核，可用开机脚本方案：在 rootfs overlay 的
/etc/init.d/ 加一个 S 脚本，开机时对 policy* 写入 performance（见 1.2 命令）。注意 rootfs 是 squashfs（只读）+ overlay，需在构建期通过 overlay 注入脚本，运行时改不了 /etc/init.d。
二、DDR 频率管理
2.1 如何 enable/disable kernel 中的 DDR 变频功能
先确认该芯片支持 kernel 中的 DDR 变频功能。支持的话，通过修改dts 中最终的 dmc 节点的 status 属性来控制：
| |
|---|
| |
| dmc 节点 status = "disabled" |
RK3576/RK3588 平台，enable DDR 变频后，必须根据实际硬件电源方案检查 DMC 节点下的 center-supply 和 mem-supply 属性是否配置正确。其值是对应供电的 regulator 节点名：
- RK3576 默认：
center-supply = <&vdd_ddr_s0>、mem-supply = <&vdd_logic_s0> - RK3588 默认：
center-supply = <&vdd_ddr_s0>、mem-supply = <&vdd_log_s0>
DMC 节点缺失该属性会导致 dmc 驱动加载失败，kernel log：
rockchip-dmc dmc: Cannot get the regulator ”center”
其他平台（RK3399 等）只需要 center-supply，例如 RK3399 默认 center-supply = <&vdd_center>；PX30/RK3568/RV1126 等其他平台默认 center-supply = <&vdd_logic>。
由于早期代码 dmc 节点有依赖 dfi 节点，如果 dfi 节点为 disabled，也会导致 dmc 节点无效。最好让 dfi 节点的 status 与 dmc 保持一致。
/* enable kernel DDR变频 */&dfi { status = ”okay”;};&dmc { center-supply = <&vdd_ddr_s0>; /* RK3576，需按实际硬件电路配置 */ mem-supply = <&vdd_logic_s0>; status = ”okay”; ...};/* disable kernel DDR变频 */&dfi { status = ”disabled”;};&dmc { status = ”disabled”; ...};
2.2 DDR 如何定频
# 1. 查看固件支持的所有 DDR 频率cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies# 2. 切到 userspace governor 并设置频率（单位 Hz）echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governorecho 300000000 > /sys/class/devfreq/dmc/min_freq# 防止目标频率低于 min_freq 导致设置失败echo 300000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
要设置的频率必须在cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies 的结果中，否则会失败。
找到板级 dts 文件中的 dmc_opp_table 节点，增加目标频率对应的 OPP。以增加 666MHz 为例：
dmc_opp_table: opp-table3 { compatible = ”operating-points-v2”; opp-200000000 { opp-hz = /bits/ 64 <200000000>; opp-microvolt = <825000>; /* vdd_ddr 电压 */ }; ... opp-666000000 { /* 当DDR频率等于666MHz时，使用这个电压 */ opp-hz = /bits/ 64 <666000000>; opp-microvolt = <900000>; }; opp-800000000 { opp-hz = /bits/ 64 <800000000>; opp-microvolt = <900000>; };};
dts 添加完重新编译烧录后，即可用 2.2.1 的命令固定频率。
希望开机后不输入命令、直接固定频率，需要同时改 dmc 节点的 system-status-freq、auto-min-freq、auto-freq-en 三项。以固定 666MHz 为例：
/* dfi 必须为 okay（dmc 依赖 dfi，dfi disabled 会导致 dmc 无效） */&dfi { status = ”okay”;};&dmc { status = ”okay”; ... system-status-freq = < /* system status freq(KHz) */ SYS_STATUS_NORMAL 666000 /* 去掉其他所有场景 */ /* SYS_STATUS_REBOOT 528000 SYS_STATUS_SUSPEND 200000 SYS_STATUS_VIDEO_1080P 200000 SYS_STATUS_VIDEO_4K 600000 SYS_STATUS_VIDEO_4K_10B 800000 SYS_STATUS_PERFORMANCE 800000 SYS_STATUS_BOOST 400000 SYS_STATUS_DUALVIEW 600000 SYS_STATUS_ISP 600000 */ >; ... auto-min-freq = <666000>; /* auto-freq-en 要为 0，否则会动态变频 */ auto-freq-en = <0>;};
DDR 固定频率要点：
auto-freq-en = <0>system-status-freq 只留 SYS_STATUS_NORMAL，并设为目标频率（其他场景全部注释掉）auto-min-freq- 若目标频率超出 OPP 表，需先在
dmc_opp_table 中添加对应频率电压（见 2.2.2）
2.3 DDR 相关章节索引
- DDR 开发指南 1.14 如何关闭 DDR 的负载变频功能，只留场景变频（
auto-freq-en = <0>） - DDR 开发指南 1.13 如何修改 DDR 某个频率对应的电压（
dmc_opp_table 的 opp-microvolt） - DDR 开发指南 1.16 如何查看 DDR 带宽利用率
- DDR 开发指南 1.18 如何确定 DDR 能运行的最高频率
三、操作速查汇总
| | |
|---|
| | |
| | echo performance > /sys/.../policy*/scaling_governor |
| | governor=userspace |
| | kernel defconfig 加 CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE=y |
| | dmc（及 dfi）节点 status="okay"，RK3576 检查 center-supply/mem-supply |
| | dmc（及 dfi）节点 status="disabled" |
| | governor=userspace + userspace/set_freq（Hz），频率需在 available_frequencies |
| | dts dmc_opp_table 增加 opp-hz + opp-microvolt |
| | system-status-freq 只留 SYS_STATUS_NORMAL + auto-min-freq=目标频率 + auto-freq-en=<0> |
命令速查
# CPU：查看 / 修改cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_available_governorscat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_available_frequenciescat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_cur_freq# KHzfor g in /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor; do echo performance > ”$g”; done# DDR：查看 / 修改cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies# Hzcat /sys/class/devfreq/dmc/load# 形如 11@396000000Hz，11 为当前带宽利用率(%)echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governorecho > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq# Hz
