嵌入式入门必看｜Ubuntu Linux 全套基础指令速查手册（适配开发板）

✨ 专为 VirtualBox Ubuntu16.04 开发板学习者整理，一条命令搞定终端、软件、文件、权限、磁盘全操作！

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很多刚接触嵌入式开发的小伙伴，第一次打开 Ubuntu 终端就一头雾水：命令怎么输？软件怎么装？文件权限报错、U 盘挂载失败无从下手。 

今天给大家带来一份完整可收藏的《Ubuntu Linux 基础指令快速入门指南》，文档来自北京智芯融科技开发板配套教程，覆盖 7 大核心模块，零基础也能看懂，日常开发随时翻查！

适配环境：VirtualBox 虚拟机 Ubuntu 16.04.01，其他 Linux 发行版（Debian/Kali）大部分 Shell 命令通用，仅部分工具指令略有差异。

unsetunset一、Shell 终端操作｜Linux 所有系统通用核心命令unsetunset

Shell 就是我们常说的 Terminal 终端，是和 Linux 系统交互的核心入口，所有命令统一格式：命令 -选项 [参数]。

1. 超实用 Tab 自动补全，告别记长命令

输入一半按 Tab 键，分三种场景：

1. 输入字符唯一匹配：一键自动补全完整命令；

2. 多匹配选项：第一次 Tab 蜂鸣提醒，再按一次展示全部可选命令；

3. 大量匹配：询问是否展示上百条命令，按需查看。

2. 高频终端命令合集

unsetunset二、APT 软件包管理｜Ubuntu 安装 / 升级 / 卸载工具unsetunset

Linux 安装软件最便捷的方式就是 APT 工具，自动处理依赖关系，还能切换国内软件源提升下载速度（系统设置→Software and Updates 切换下载服务器）。

1. 更新本地软件源数据库sudo apt-get update

2. 安装软件（示例：串口工具 minicom）sudo apt-get install minicom

3. 升级已安装软件sudo apt-get upgrade minicom

4. 卸载软件

• 基础卸载：sudo apt-get remove minicom（保留依赖包）

• 清理无用依赖：sudo apt autoremove

unsetunset三、文本编辑｜图形化 Gedit + 终端神器 VIMunsetunset

1. Gedit

Ubuntu 自带图形化记事本，对标 Windows 记事本，鼠标点击即可编辑，新手友好。

2. VIM（嵌入式开发必学终端编辑器）

开发板无图形界面时，只能用 VIM 编辑配置文件，两步安装：sudo apt-get install vim

两大工作模式（核心重点）

1. 输入模式（INSERT）：打字编辑内容 快捷键进入：i（光标前输入）、a（光标后输入）、o（下方新建行）； ⚠️ 坑点：Ctrl+S 会冻结终端，按 Ctrl+Q 恢复！

2. 指令模式：按 Esc 退出输入，执行所有操作

• 光标移动：h 左、l 右、j 下、k 上；Ctrl+f 翻下页、Ctrl+b 翻上页

• 删除复制：dd 删一整行、nyy 复制 n 行、p 粘贴、x 删除单个字符

• 保存退出（输入：再敲指令） :w 仅保存、:x 保存并退出、:q 不保存退出、:q! 强制放弃修改退出

• 文本搜索：/ 关键词 向下检索对应内容

unsetunset四、Linux 文件系统｜彻底搞懂目录、文件操作unsetunset

1. Linux 主流文件系统

• ext4：Ubuntu 系统默认，速度快、稳定性高，向下兼容 ext2/ext3；

• ext3：日志文件系统，异常关机快速恢复；ext2 老旧已淘汰；

• 兼容 Windows：FAT/exFAT/NTFS；外置 U 盘常用 vfat 格式； 查看磁盘文件系统命令：df -T -h

2. Linux 目录结构（和 Windows 盘符完全不同）

Linux 没有 C/D 盘，所有硬件、文件统一挂载在根目录 / 下，普通用户专属文件夹 /home/你的用户名。 核心目录速记：

• /bin//sbin：系统命令程序

• /root：管理员 root 专属文件夹

• /dev：硬件设备（硬盘、U 盘、开发板串口）

• /etc：系统全局配置文件

• /media：自动挂载 U 盘、移动硬盘

• /mnt：手动挂载磁盘分区专用目录

• /tmp：临时文件，重启自动清空

• /proc：虚拟目录，查看进程、内核实时信息

3. 文件 / 目录基础操作命令

• touch test.txt：创建空文件，文件存在则更新修改时间

• mkdir testfolder：新建文件夹，mkdir -p a/b/c 一键创建多级目录

• rm test.txt：删除文件；rm -rf 文件夹 强制递归删除文件夹（高危命令谨慎使用）

• rmdir：仅能删除空文件夹

• cp：复制文件 / 文件夹，cp -r 递归复制目录，*.c 批量复制所有 C 语言文件

• mv：移动文件，同时支持重命名文件

4. 文件类型区分（ls -l 第一字符）

-普通文档、d文件夹、l快捷软链接、b硬盘 / U 盘块设备、c字符设备驱动

unsetunset五、压缩解压 + 文件检索｜开发必备工具unsetunset

1. 图形化操作（新手首选）

右键文件夹选择 Compress，支持 zip、tar.gz、tar.bz2 等格式；解压右键 Extract Here 一键解压。

2. 命令行压缩解压

1. zip 跨平台格式 压缩：zip -rv test2.zip test2解压：unzip test2.zip

2. tar Linux 标准打包工具 打包压缩 gz：tar -vczf test.tar.gz test打包压缩 bz2：tar -vcjf test.tar.bz2 test解压 gz：tar -vxzf test.tar.gz解压 bz2：tar -vxjf test.tar.bz2

3. 两大搜索命令，别再混淆

1. find：搜索文件本身示例：find /etc -name "vim*" 查找 etc 目录下所有 vim 开头文件

2. grep：搜索文件内部文本内容常用参数：-i 忽略大小写、-v 反向匹配、-r 递归检索整个文件夹

unsetunset六、用户权限管理｜解决 Permission denied 报错unsetunset

1. 三类系统用户

1. 系统初始创建用户：权限高于后期新建普通用户；

2. root 超级管理员：UID=0，拥有系统全部权限，严禁长期登录；

3. 普通自建用户：仅能操作 /home/ 用户名内文件，修改系统文件会提示权限不足。 用户信息存放路径：/etc/passwd

2. 权限规则 r 读 w 写 x 执行

ls -l 展示 9 位权限，分为三组：文件所有者 (u)、所属用户组 (g)、其他用户 (o) 权限数字换算：r=4、w=2、x=1，组合计算（7=rwx，6=rw-，5=r-x） 举个例子：-rw-rw-r-- = 数字 664，所有者和用户组可读可写，其他人仅可读。

重点：文件夹必须拥有 x 权限才能进入访问，只有 r 权限无法查看内部文件！

3. 权限修改核心命令

1. chmod 修改文件权限 数字写法：chmod 766 test.txt符号写法：chmod u+x test.txt 给文件所有者增加执行权限 -R 参数：递归修改文件夹内全部文件权限

2. chown 修改文件归属用户 / 用户组sudo chown root test.txt 将文件所有者改为 root，搭配 - R 递归修改目录

unsetunset七、磁盘管理｜U 盘、分区、挂载完整流程unsetunset

1. Linux 磁盘基础

磁盘设备统一存放在 /dev/sd*： /dev/sda = 第一块硬盘；/dev/sda1 = 硬盘第一个分区； 插入 U 盘会新增 /dev/sdb、/dev/sdb1；所有磁盘必须挂载到文件夹才能访问，挂载信息记录在 /etc/fstab。

2. 全套磁盘操作命令

1. 查看磁盘分区：ls /dev/sd*、df -T -h

2. fdisk 磁盘分区（操作 U 盘专用）sudo fdisk /dev/sdb内部指令：p 查看分区、n 新建分区、d 删除分区、w 保存分区、q 退出不保存

3. mkfs 格式化分区sudo mkfs -t vfat /dev/sdb1 把 U 盘分区格式化为 FAT32

4. mount 挂载磁盘 先创建挂载文件夹：sudo mkdir /mnt/tmp 挂载 U 盘：sudo mount /dev/sdb1 /mnt/tmp

5. umount 安全卸载磁盘sudo umount /dev/sdb1，卸载后再拔出 U 盘，避免文件损坏

虚拟机使用 U 盘注意事项

VirtualBox 需要安装官方扩展包，设置中开启 USB 控制器、添加 USB 设备筛选器；识别不到设备时，管理员身份修复 VirtualBox 安装程序。

unsetunset文末避坑小贴士unsetunset

1. 权限安全：日常操作只用普通用户，仅修改系统文件时临时加 sudo；不要随意给文件 777 全开权限，存在安全风险；

2. 高危命令：rm -rf / 绝对不要执行，会清空整个系统；磁盘 fdisk 分区新手谨慎操作，容易丢失数据；

3. VIM 小技巧：Ctrl+S 会锁死终端，卡住按 Ctrl+Q 恢复；

4. 版本差异：本文基于 Ubuntu16.04，新版 Ubuntu 部分工具（ifconfig）需额外安装才能使用；

5. 开发板适配：文中 minicom 串口工具、U 盘挂载、文件权限操作，是嵌入式开发高频实操场景，建议收藏备用。

unsetunset结尾unsetunset

这份完整指令手册覆盖嵌入式入门 Ubuntu 全部操作，从终端命令、软件安装、文本编辑到磁盘挂载一站式搞定，不管是课堂学习、虚拟机调试开发板，还是日常 Linux 操作都能直接复用。 觉得有用可以转发给身边做嵌入式的同学，收藏文章，随时查阅不迷路！