diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb.dtsidiff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsiindex ac1d7a945..4bc6d7736 100644--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rb-rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi@@ -452,15 +452,15 @@ uart8_gpios: uart8-gpios { &rkisp {-       status = "okay";+       status = "disabled"; }; &rkisp_mmu {-       status = "okay";+       status = "disabled"; }; &rkisp_vir0 {-       status = "okay";+       status = "disabled";        port {                #address-cells = <1>;

Linux启动USB摄像头注意事项

无论是 cheese(拍照) 还是 guvcview 还是Qt V4L2 Test Utility 默认启动的都是Video0 即 rkisp_mainpath(RK的图像处理器捕获的设备) ，在进行测试的时候，请切换到 HD Web Camera 即可正常打开设备，注意 cheese 需要重新运行。

识别到双摄像头问题

可以通过修改驱动将video1给删除掉,来避免双摄像头问题

打开驱动文件 kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c

/* Register a metadata node, but ignore a possible failure, * complete registration of video nodes anyway. */uvc_meta_register(stream);// 注释掉 下面这行// uvc_meta_register(stream);term->vdev = &stream->vdev;}

Linux文件 udev规则

用户空间设备管理器（udev）子系统允许您为设备 分配持久名称定义规则，这些规则存储在 带有 .rule 扩展名的文件中，

• /etc/udev/rules.d 用于自定义 udev 规则 ，拥有更高优先级，优先进行修改。
• /usr/lib/udev/rules.d/ 目录包含安装的软件包附带的默认规则。

规则的目的 是 确保存储设备的识别一致且可预测，即使系统重启和配置发生变化也是如此。

• 创建确定的设备映射，尤其是针对热拔插设备
• 解决没有足够的 主/辅 设备号
• 解决 dev目录下文件太多
• 解决命名不够灵活

对于存储设备，udev规则控制在 /dev/disk/ 目录中创建符号链接。这些符号链接为存储设备提供用户友好的别名，从而引用和管理这些设备更为方便。

# This is used to change the default configuration of Realtek USB ethernet adapters# ACtion 事件uevent的行为，例如 add（添加设备）remove（删除设备）# GOTO 跳到匹配的规则 通过label标识# != 使用不等比较，不相等直接退出ACTION!="add", GOTO="usb_realtek_net_end"# SUBSYSTEM 子系统的名称，例如 sda的子系统为blockSUBSYSTEM!="usb", GOTO="usb_realtek_net_end"# ENV{value} 环境变量，可以表示任意ENV{DEVTYPE}!="usb_device", GOTO="usb_realtek_net_end"# Modify this to change the default valueENV{REALTEK_MODE1}="1"ENV{REALTEK_MODE2}="3"# RealtekATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="815[2,3,5,6]", ATTR{bConfigurationValue}!="$env{REALTEK_MODE1}", ATTR{bConfigurationValue}="$env{REALTEK_MODE1}"ATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="8053", ATTR{bcdDevice}=="e???", ATTR{bConfigurationValue}!="$env{REALTEK_MODE2}", ATTR{bConfigurationValue}="$env{REALTEK_MODE2}"ATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="c820", ATTR{bcdDevice}=="e???", ATTR{bConfigurationValue}!="$env{REALTEK_MODE2}", ATTR{bConfigurationValue}="$env{REALTEK_MODE2}"# LABEL 在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)LABEL="usb_realtek_net_end"

• BUS : 总线的名字
• DRIVER:设备驱动的名字
• ID:独立于内核名字的设备名称
• SYSFS{value} sysfs属性值，它可以表示任意
• FROGRAM: 可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真true
• RESULT：上一个FROGRAM调用返回标准输出
• NAME: 根据这个规则创建的设备文件名，仅仅第一行的NAME描述有效，后面的均忽略，如果使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键
• SYMLINK ： 为 /dev/ 下的设备产生符号链接。由于udev只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的udev规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
• OWNER: 设备文件的属组
• GROUP: 设备文件所在的组
• MODE:设备文件的权限，采用8进制
• LABEL: 在配置文件里为内部控制而采用的名字标签
• GOTO:跳到匹配的规则，通过LABEL来表示
• IMPORT{type}:导入一个文件或一个程序执行后而生成的规则集到当前文件
• WAIT_FOR_SYSFS: 等待一个特定的设备文件的创建，主要是用作时序和依赖问题
• OPTIONS： 特定的选项
• last_rule 对这类设备终端规则执行
• ignore_device 忽略当前规则
• ignore_remove:忽略接下来的并移走请求
• all_partitions: 为所有的磁盘分区创建设备文件

匹配键 和 复制键 操作符

创建文件 /etc/udev/rules.d/99-usb-camera.rules

KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="05a3", ATTRS{idProduct}=="9332",MODE="0777",SYMLINK+="camera"

重新加载 udev规则 或者重启

# 重新加载规则文件udevadm control --reload-rules# 触发UDEV事件以重新处理已连接的设备sudo udevadm trigger

参考资料

• rk3568 Debian11 如何打开热点^[1]

• ubuntu搭建wifi热点，共享网络，超简单 ^[2]