.西门子PL.C编程.教学.：学徒.快速掌.握自.动化设计的核心技.巧

今天咱们直接上手西门子P.LC，.用.一个真实的传送带控制系统作为案.例，.把PLC最核心的“.输入-处.理-输.出.”.逻辑讲明白.。学.完.这篇，你就能独立完.成基础自动化项目设计。

想象一.下生产线上.的.传.送带：有启动按钮、停止.按钮、检测.物料的光.电开.关，.还有驱动.电.机的接触.器。PLC就.是.把这些分散的.元件智能.连接起来的.大脑。

• 输入.点（I）
  ：连接按钮、传感器（就像人的眼睛和手.指）
• 输出点（.Q）
  ：连接继电器、接触器（就像人的手和.脚）
• 梯形图
  ：P.L.C的“思考规.则.”，用图形化.的逻.辑.描述控制过.程

注意事项：.初次接.线时，.务必分清输入和输出端子！接反可能导致设备误动.作。

基本控制要求：

1. 按下启动按钮，传送带运.行.
2. 按.下停止按钮，.传送.带停止
3. 有物料经过时，计数器自动累计
4. 达到.设定数量后自动停机.

硬件接线重点：

启动按钮 → I0.0  (常开触点)
停止按钮 → I0.1  (常闭触点)
光电开关 → I0.2
电机接触器 → Q0.0

惨痛教训分享：有次.调试时，我把停止按.钮接成了常开.触.点，结果.一上.电设备.就乱跑。记住：急.停.类信号通常.用常闭触.点，.这.样断线时能自.动触发停机，.更安全！

核心梯形图（带详细注释）：

网络1：启保停控制
|   I0.0   |   I0.1   |   Q0.0   |   Q0.0   |
|--[ ]-----|--[/ ]----|--[ ]-----|--( )-----|
|   启动    |   停止    |   自保持  |  输出线圈  |
网络2：计数功能
|   I0.2   |          C1         |
|--[ ]-----|----(CTU)-----------|
| 光电信号 |  计数器加1指令       |
|          |  预设值:100         |

编程技巧：

1. 先画.流程图再编程
   ：用纸笔.画出控制逻辑.，能避.免逻.辑混.乱
2. 用好符号表
   ：不要只.用I0.0、Q0.0，改为“启动.按钮”、“运行电机.”，程序可读性大大提升
3. 在线调试
   ：用S.7-PLCSI.M.软件先仿真，再上.真机，安全又高.效

定时器应用：自动停止

传送带空转5分钟.后自动停.止，节省电能：.

网络3：定时停机
|   Q0.0   |          T1         |
|--[ ]-----|----(TON)-----------|
|  运行中  |  5分钟定时器        |
|   T1     |   Q0.0             |
|--[ ]-----|--(/)---------------|
|时间到信号|  断开电机输出        |

模拟量处理：速度调节

如果传送带需要调速，要.用.到模拟量.模块： 1. 电位器信号（0-10V）→ A.I模块 → .程.序转换为.0-100%速度 2. 重要：模拟量信号.要加.滤波，避免.跳动。可以.用“移.动平均法”处理

| 问题现象. | 可能原因 | 解决方.法 | |---------|------.—|—.—.-.–| | 输入信.号无反应 | 1. 电源未接2. 公共端.接错 | 用万用表.测电压，24V.D.C是否到.位 | | 输出.点烧.坏 | 负载电流过大 | 输出点必须接中间继电器，不能直.接驱.动大负载 | | 程.序下载失败 | 通信设置错误 | 检查PG/P.C接口设置，选择正确网卡 |

调试必.备工具： 1. 万用表（.检查电压、通断）. 2. 短接线（.模拟输入信号） 3. 笔记本电脑（安装.TIA. Portal）

找一个报废的.PL.C（旧型号也.行），按本.文接线图自己动手.连.接按钮和指示灯。先实现“按下绿.灯亮，再按红灯亮”.的简单逻辑，.再逐步增加.定时、计数功能。遇.到问题先查.接线，再查.程序.——90%的故.障.都是接线问题。

记住P.LC编.程的核心.：把实际动.作.翻译.成逻辑语言。多观.察生.活中的自动控制.，比如电梯、自动门，.思.考“如果用PL.C该怎么实现”，.进步会非常.快。.